Predmet: Upravljanje kretanjem (17.BM116C )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Cilj predmeta je ovladavanje znanjem neophodnim za projektovanje i primenu sistema za upravljanje kretanjem.
Ishod:
Ishodi predmeta su znanja koja prvenstveno pokrivaju oblasti upravljanja linearnim kretanjem, a uključiju senzore, aktuatore i upravljačke algoritme koji se koriste kod manipulacionih uređaja, mašina i sistema.
Sadržaj:
Uvod u upravljanje kretanjem. Definisanje osnovnih kategorija upravljanja kretanjem u industrijskim sistemima (sekvencijalno, upravljanje po brzini, upravljanje od tačke do tačke, inkrementalno kretanje). Linearni sistemi kretanja sa servopneumatikom. Linearni sistemi kretanja sa servohidraulikom. Linearni sistemi kretanja sa
Metodologija izvođenja nastave:
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2002 | Engleski | |||
| Stankovski, S. | Upravljanje kretanjem, skripta | 2020 | FTN | Srpski jezik |
| 2008 | Engleski | |||
| 2007 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Prisustvo na vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 70.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
Izvođači nastave:
Asistent Babić Igor
Asistent
Laboratorijske vežbe
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Oros Dragana
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Stankovski Stevan
Redovni profesor
