Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Samoobučavajući i adaptivni algoritmi (17.AUN54)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 4

Osposobljavanje studenata za rešavanje osnovnih problema analize, sinteze i implementacije samo-obučavajućih i adaptivnih sistema u problemima odlučivanja i šire, za praćenje literature i aktivan istrživački rad u oblasti.

Studenti će steći osnovna znanja iz oblasti samo-obučavajućih i adaptivnih sistema i algoritama. Naučiće da izaberu odgovarajući algoritam, da podese meta-parametre, te izvrše implementaciju algoritama na odgovarajućoj platformi.

1. Problem automatskog odlučivanja i osnovna struktura prilagodljivih sistema za podršku odlučivanju. Osnovni pojmovi o mašinskom učenju, adaptivnim i samoobučavajućim algoritmima. 2. Konačni Markovljevi procesi odlučivanja. 3. Osnovni metodi egzaktnog rešavanja konačnih problema odlučivanja. 4. Ograničenja egzaktnih metoda i potreba za uvođenjem aproksimativnih tehnika. Primeri i studije slučaja. 5. Linearna regresija i klasifikacija. 6. Adaptivna estimacija parametara linearnih modela - rekurzivni metod najmanjih kvadrata i Kalmanov filter. 7. Nelinearna regresija i klasifikacija. Adaptivna estimacija parametara nelinearnih modela. 8. Veštačke neuronske mreže kao primer algoritma opšte regresije i klasifikacije. Algoritam propagacije greške unazad. 9. Stohastički gradijent i algoritam najbržeg pada, sa primenama u obuci neuronskih mreža. 10. Adaptivna estimacija parametara linearnih dinamičkih modela.

Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije. Projekat.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Ruchard S. Sutton, Andrew G. Barto Reinforced Learning - An Introduction 2017 MIT Press Engleski
I. Moreels and J. Willem Adaptive Systems - An Introduction 1996 Birkhauser Engleski
V. Vapnik Statistical Learning Theory 1998 John Willey and Sons Engleski
A. Zaknich Principles of Adaptive Filters and Self Learning Systems 2005 Springer Engleski
C. Gres Complex and Adaptive Systems 2008 Springer Engleski
Ioannou, P.A. Adaptive Systems with Reduced Models 1983 Springer-Verlag, Berlin Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Predmetni(projektni)zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Ne
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe