×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Оптимално, нелинеарно и напредно управљање (17.AU509)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Теоријско-методолошки
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 6

Овладавање теоријским и практичним основама оптималних, нелинеарних и других напредних управљачких система и алгоритама.

Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, као и за даље научно и стручно усавршавање.

1. Увод у напредне управљачке системе 2. Фазни дијаграми. Карактеристичне нелинеарности физичких система 3. Стабилност нелинеарних система. Љапуновљев директни метод 4. Линеаризација (око радне тачке, линеаризација у повратној спрези) 5. Регулатори по стањима - метода подешавања полова 6. Увод у оптимално управљање. Принцип максимума 7. Увод у динамичко програмирање 8. Линеарни оптимални регулатори са квадратним критеријумом оптималности 9. Регулатори променљиве структуре. Управљање помоћу клизних режима 10. Естиматори стања и поремећаја 11. Увод у адаптивно управљање. 12. Естимација параметара процеса 13. Индиректно адаптивно управљање 14. Директно адаптивно управљање

Предавања; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Пројекти. Консултације.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Кановић, Ж., Рапаић, М., Јеличић, З. Еволутивни оптимизациони алгоритми у инжењерској пракси 2017 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
K. Astrom, B. Wittenmark Adaptive Control, 2nd Ed. 2008 Довер Енглески
H. Khalil Nonlinear Systems 2002 Prentice Hall Енглески
Рапаић, М., Јеличић, З. Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања 2014 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Astrom, K.J., Wittemark, B. Computer-Controlled Systems 1984 Prentice Hall, Englewood Cliffs Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
40.00
API Image

проф. др Милан Рапаић

Редовни професор

Предавања

Предавања

API Image

проф. др Зоран Јеличић

Редовни професор

Предавања

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе