Predmet: Optimalno, nelinearno i napredno upravljanje (17.AU509 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
| Master akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
| Master akademske studije | Računarstvo i automatika (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama optimalnih, nelinearnih i drugih naprednih upravljačkih sistema i algoritama.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, kao i za dalje naučno i stručno usavršavanje.
1. Uvod u napredne upravljačke sisteme 2. Fazni dijagrami. Karakteristične nelinearnosti fizičkih sistema 3. Stabilnost nelinearnih sistema. Ljapunovljev direktni metod 4. Linearizacija (oko radne tačke, linearizacija u povratnoj sprezi) 5. Regulatori po stanjima - metoda podešavanja polova 6. Uvod u optimalno upravljanje. Princip maksimuma 7. Uvod u dinamičko programiranje 8. Linearni optimalni regulatori sa kvadratnim kriterijumom optimalnosti 9. Regulatori promenljive strukture. Upravljanje pomoću kliznih režima 10. Estimatori stanja i poremećaja 11. Uvod u adaptivno upravljanje. 12. Estimacija parametara procesa 13. Indirektno adaptivno upravljanje 14. Direktno adaptivno upravljanje
Predavanja; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Projekti. Konsultacije.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2008 | Dover | Engleski | ||
| 2002 | Engleski | |||
| Kanović, Ž., Rapaić, M., Jeličić, Z. | Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 1984 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Domaći zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Domaći zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Domaći zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Radović Mirna
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Jeličić Zoran
Redovni profesor
Predavanja
doc. dr Bugarski Vladimir
Docent
Računarske vežbe
Asistent Arsenović Jovana
Asistent
