Предмет: Оптимално, нелинеарно и напредно управљање (17.AU509 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Мастер академске студије | Мерење и регулација (Година: 1, Семестар: Зимски) |
| Мастер академске студије | Рачунарство и аутоматика (Година: 1, Семестар: Зимски) |
Овладавање теоријским и практичним основама оптималних, нелинеарних и других напредних управљачких система и алгоритама.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, као и за даље научно и стручно усавршавање.
1. Увод у напредне управљачке системе 2. Фазни дијаграми. Карактеристичне нелинеарности физичких система 3. Стабилност нелинеарних система. Љапуновљев директни метод 4. Линеаризација (око радне тачке, линеаризација у повратној спрези) 5. Регулатори по стањима - метода подешавања полова 6. Увод у оптимално управљање. Принцип максимума 7. Увод у динамичко програмирање 8. Линеарни оптимални регулатори са квадратним критеријумом оптималности 9. Регулатори променљиве структуре. Управљање помоћу клизних режима 10. Естиматори стања и поремећаја 11. Увод у адаптивно управљање. 12. Естимација параметара процеса 13. Индиректно адаптивно управљање 14. Директно адаптивно управљање
Предавања; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Пројекти. Консултације.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Кановић, Ж., Рапаић, М., Јеличић, З. | Еволутивни оптимизациони алгоритми у инжењерској пракси | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| 2008 | Довер | Енглески | ||
| 1984 | Енглески | |||
| 2002 | Енглески | |||
| Рапаић, М., Јеличић, З. | Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
проф. др Милан Рапаић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Мирна Радовић
Ванредни професор
Предавања
проф. др Зоран Јеличић
Редовни професор
Предавања
доц. др Владимир Бугарски
Доцент
Рачунарске вежбе
Асистент Јована Арсеновић
Асистент
Рачунарске вежбе
