Predmet: Digitalni upravljački sistemi (17.AU41 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 3, Semestar: Zimski) |
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćíh zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1989 | Engleski | |||
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Grujić, LJ | Diskretni sistemi | 1980 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Digitalni sistemi upravljanja | 1990 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 1984 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 40.00 |
prof. dr Milan Rapaić
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Zoran Jeličić
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Mirna Radović
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Stefan Topalov
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Veljko Radojičić
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Stefan Topalov
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Veljko Radojičić
Asistent
