Предмет: Дигитални управљачки системи (17.AU41 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Мерење и регулација (Година: 3, Семестар: Зимски) |
Овладавање теоријским и практичним основама рачунарских управљачких система
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Увод у дигиталне управљачке системе. Процеси одабирања и задршке. Директно дигитално управљање. З-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Функција дискретног преноса. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, ПИД регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама.
Предавања; Нумеричко рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже према списку испитних питања. Важење колоквијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћíх задатака, писменог и усменог дела испита.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Рапаић, М., Јеличић, З. | Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Стојић, М. | Дигитални системи управљања | 1990 | Наука, Београд | Српски језик |
| 1989 | Енглески | |||
| Грујић, Љ | Дискретни системи | 1980 | Машински факултет, Београд | Српски језик |
| 1984 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
проф. др Милан Рапаић
Редовни професор
Предавања
проф. др Зоран Јеличић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Мирна Радовић
Ванредни професор
Предавања
Асистент Стефан Топалов
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Вељко Радојичић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Стефан Топалов
Асистент
Лабораторијске вежбе
Асистент Вељко Радојичић
Асистент
Лабораторијске вежбе
