Predmet: Digitalni upravljački sistemi (17.AU41 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 3, Zimski) |
Cilj:
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćíh zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1989 | Engleski | |||
| 1984 | Engleski | |||
| Grujić, LJ | Diskretni sistemi | 1980 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Digitalni sistemi upravljanja | 1990 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 40.00 |
| Predmetni projekat | Da | Da | 30.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 40.00 |
Izvođači nastave:
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
Laboratorijske vežbe
prof. dr Jeličić Zoran
Redovni profesor
Predavanja
Asistent Dragutinović Đorđe
Asistent
Laboratorijske vežbe
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
Saradnik u nastavi Topalov Stefan
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Kapetina Mirna
Vanredni profesor
