Predmet: Digitalni upravljački sistemi (17.AU41 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 3, Semestar: Zimski) |
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćíh zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Stojić, M. | Digitalni sistemi upravljanja | 1990 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 1984 | Engleski | |||
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Grujić, LJ | Diskretni sistemi | 1980 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 1989 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 40.00 |
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Jeličić Zoran
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Radović Mirna
Vanredni profesor
Predavanja
Saradnik u nastavi Topalov Stefan
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Topalov Stefan
Saradnik u nastavi
Laboratorijske vežbe
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
