Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Primena heptičkih uređaja u virtualnom okruženju (17.AID04)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Mašinski elementi, mehanizmi i inženjerske grafičke komunikacije
  • Računarska grafika
  • Teorijska i primenjena matematika
  • Računarska grafika
ESPB 10

Proširivanje i sticanje novih znanja iz heptičkih uređaja i njihove primene u virtualnom okruženju.

Osposobljavanje za samostalan razvoj aplikacija za heptičku interakciju u virtualnom okruženju. Sposobnost bavljenja naučno-istraživačkim radom u oblasti heptičke interakcije. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni istraživački rad u oblasti vezanoj za predmet. Samostalni istraživački rad obuhvata detaljan pregled aktuelne naučne literature vezane za oblast heptičke interakcije i razvoj sopstvene aplikacije za interakciju u virtualnom okruženju primenom uređaja Sensable Phantom OMNI, koja će biti opisana kroz deo u samostalno izrađenom projektu.

Pregled aktuelnih heptičkih uređaja. Razvojne biblioteke za programiranje heptičkih uređaja. Heptički rendering. Mapiranje radnog prostora uređaja u grafički radni prostor. Pregled primene heptičkih uređaja u sledećim oblastima: medicina, mašinstvo, umetnost i industrija zabave.

Oblici izvođenja nastave su: predavanja, praktičan rad na računaru, izrada projekta, i konsultacije.Na predavanjima se, korišćenjem potrebnih didaktičkih sredstava, izlažu sadržaji predmeta i stimuliše se aktivno učešće studenata tako što su studenti obavezni da izlože sadržaje koji im se dodele. Praktični deo studenti savladavaju radom na računaru. Student je obavezan da samostalno uradi projekat.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Christian Hatzfeld and Thorsten A. Kern Engineering Haptic Devices: A Beginner'sGuide (Springer Series on Touch and Haptic Systems) 2014 Springer Engleski
Milojević, Z., Navalušić, S., Zeljković, M., Vićević, M., Beju, L. Haptic Interaction Program Systems Development as a Part of Virtual Environment 2011 Academic Journal of Manufacturing Engineering Vol. 9, Isue 2, pp:61-67 Engleski
Ming C. Lin and Miguel Otaduy Haptic Rendering: Foundations, Algorithms and Applications 2008 A K Peters/CRC Press Engleski
Ong, S.K., Nee, A.,Y.,C. Virtual and Augmented Reality Applications in Manufacturing 2004 Springer Engleski
Gianni Campion The Synthesis of Three Dimensional Haptic Textures: Geometry, Control, and Psychophysics (Springer Series on Touch and Haptic Systems Book 1) 2011 Springer Engleski
Femke Elise van Beek Making Sense of Haptics: Fundamentals of Perception and Implications for Device Design (Springer Series on Touch and Haptic Systems) 2018 Springer Engleski
Sensable Technologies OpenHaptics Toolkit Programmer’s Giude 2008 Sensable Technologies Engleski
Alessandro Altobelli Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation (Springer Series on Touch and Haptic Systems) 2016 Springer Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Domaći zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Domaći zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Predavanja