Danijel Kukaras je rođen 1971. godine u Rijeci. Osnovnu i srednju školu je završio u Slavonskom Brodu. Građevinski fakultet, konstruktivni smer, je završio u Subotici. Magistarske studije je završio na Građevinskom fakultetu Rurskog univerziteta u Bohumu (Fakultät für Bau- und Umweltingenieurwissenschaften Ruhr-Universität Bochum), smer "Computational Engineering". U okviru ovih studija, istraživački rad za potrebe magistarske teze je obavio u Japanu (Faculty of Technical and Environmental Sciences, University of Okayama) i Australiji (School of Civil and Resource Engineering, Faculty of Engineering, Computing and Mathematics, University of Western Australia, Perth). Osim ovih stručnih boravaka u inostranstvu, usavršavao se, ili bio gostujući predavač, na brojnim drugim građevinskim fakultetima u inostranstvu. Doktorsku disertaciju pod nazivom "Eksperimentalno - teorijska analiza i računarsko modeliranje ponašanja montažnih nosača spojenih visokovrednim zavrtnjima" je odbranio 2008. godine pod mentorstvom profesora Ljubomira Vlajića. Od 1999. od 2022. je radio na Građevinskom fakultetu Subotica Univerzitet u Novom Sadu kao asistent, docent i vanredni profesor. U periodu od 2010. do 2018. je bio i prodekan ovog fakulteta. Od 2022. godine do danas je redovni profesor Departmana za građevinarstvo i geodeziju Fakulteta tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu. Na fakultetu je uglavnom izvodio nastavu iz predmeta vezanih za građevinske konstrukcije (primarno armiranobetonske, spregnute i prednapregnute konstrukcije, ispitivanje konstrukcija, procenu stanja i sanaciju konstrukcija). U poslovima saradnje sa privredom obavljao je brojne poslove vezane za: projektovanje, stručni nadzor, ispitivanje, dijagnostiku stanja i sanaciju konstrukcija (za veći broj mostova, industrijskih i stambenih objekata, objekata graditeljskog nasleđa i slično). Kao autor ili koautor objavio je preko 150 naučnih radova od kojih je 16 u časopisima sa SCI liste. Predavač je na doktorskim studijama, bio je član komisije za odbranu brojnih doktorskih teza i sa mentor pri izradi jedne doktorske teze (dr Đorđe Jovanović „Ponašanje momentnih veza sa čeonom pločom i četiri zavrtnja u redu“ zajedno sa profesorom Zlatkom Markovićem). Član je predsedništva Društva građevinskih konstruktera Srbije, Izvršnog odbora Matične sekcije inženjera građevinske struke Inženjerske komore Srbije (IKS), Komisije za polaganje stručnog ispita i izdavanje licenci odgovornih projektanata za oblast betonske konstrukcije, kao i drugih tela koja se bave izradom zakonskih i/ili podzakonskih akata iz oblasti građevinarstva. Govori engleski jezik, služi se nemačkim. Živi u Subotici, oženjen je i ima jedno dete.