Рођен 05. августа 1966. године у Пријепољу, Р. Србија. Држављанин Р. Србије. Основну школу завршио 1981. године у Пријепољу као носилац Вукове дипломе и ђак генерације. Исте године уписао Средњу школу “Проф. Бранко Радичевић” у Пријепољу, математички смер, коју завршава 1985. год. са одличним успехом. Школске 1983/84. године проглашен је за најбољег ученика средње школе. На Машински одсек Факултета техничких наука у Новом Саду уписао се после одслужења војног рока, шк.1986/87. год. и дипломирао 10.09.1993. год. на смеру за Производно машинство, на Катедри за обраду материјала скидањем струготине. Дипломски рад под називом ”АНАЛИЗА СИЛА/ОТПОРА РЕЗАЊА ПРИ ГЛОДАЊУ” одбранио је са оценом 10 (десет). У времену од 1989.÷1991. године обављао је дужност студента проректора Универзитета у Новом Саду и председника универзитетске комисије за смештај студената у студентске домове. За изузетан допринос и остварене резултате у раду и развоју Универзитета у Новом Саду награђен је Повељом са златном плакетом (28.06.1991.), као највишим признањем новосадског универзитета. Последипломске студије за степен магистра техничких наука уписао је шк. 1993/94. године на Факултету техничких наука у Новом Саду, на смеру Процеси обраде метала скидањем струготине. У току последипломских студија постигао је просечну оцену 9,77. Магистарски рад под називом ”РАЗВОЈ ПОДЛОГА ЗА ПРОРАЧУН СИЛА РЕЗАЊА” одбранио је дана 23.10.1998. год. Докторску дисертацију под називом "ОДРЕЂИВАЊЕ СИЛА РЕЗАЊА ПРИ БУШЕЊУ" одбранио је 05.10.2007. на Факултету техичких наука у Новом Саду. Проф. др Миленко Секулић је запослен на Факултету техничких наука од 14.03.1994. године, прво у звању асистента приправника (1994.÷1998.), а касније у звању асистента (1998.÷2008.), доцента (2008.÷2012.), ванредног професора (2012.÷2017.) и редовног професора. У звање редовног професора, за УНО: Процеси обраде скидањем материјала, изабран је 15.10.2017. године. Држи наставу из следећих предмета: Технологија обраде резањем, Основи машинских технологија И, Теорија обрадних процеса,Технологије израде алата за пластику, Дизајн и функционалност производа, Иновационе технологије, Производни дизајн и Иновационе технологије и производни дизајн. На бројним анкетама спроведеним међу студентима увек је добијао врло високе оцене за свој рад. Био је ментор у изради 52 дипломска рада на бечелор, основним академским студијама и мастер академским студијама, као и ментор једне докторске дисертације. Осим тога учествовао је и у комисијама (као председник и члан) за оцену и одбрану 80 дипломских радова на основним академским и мастер студијама. Као члан и председик комисије, учестовао је у одбрани 6 докторских дисертација. Као аутор и коаутор објавио је више од 229 радова који су излагани на научно–стручним конференцијама у земљи и иностранству или су публиковани у домаћим и међународним часописима. Аутор и коаутор је седам универзитетских уџбеника. Учествовао је у изради пет научних пројеката који су финансирани од стране Министарства просвете, науке и технолошког развоја Републике Србије (у краћем периоду на једном пројекту је био руководилац), седам научних билатералних пројеката (на једном пројекту је био руководилац), као и четири пројекта који су финасирани од стране Покрајинског секретаријата за високо образовање и научноистраживачку делатоност АП Војводине (на два пројекта је био руководилац). Осим тога учествовао је и у 15 програма наставне и научне размене, кроз средњоевропски програм универзитетске размене ЦЕЕПУС и ЕРАСМУС+. Био је председник Међународног научног одбора 14тх Интернатионал Сциентифиц Цонференце ММА 2021 - Флеxибле Тецхнологиес, која је одржана у Новом Саду, од 23.09. до 25.09.2021. године. У звању асистента је, у више мандата, био члан ННВ Факултета техничких наука испред Департмана за производно машинство. Био је шеф Катедре за процесе обраде скидањем материјала у периоду 01.10.2018.÷ 30.09.2021., као и у текућем периоду од 01.11.2021. ÷ 31.10.2024. Члан је Наставно-научног већа Факултета техничких наука од 01.10.2018., као и ННВ Департмана за производно машинство од јануара 2008. Тренутно обавља дужност заменика председника Савета Факултета техничких наука. У више наврата је држао предавања по позиву на Машинском факултету у Љубљани, као и на Техничком факултету у Ријеци. Ожењен је и има две ћерке.