Stranice predmeta

Osnovni pristupi modeliranju vozila i podela na uzdužnu, bočnu i vertikalnu dinamiku vozila. Osnovi mehanike kotrljanja pneumatskog točka: otpor kotrljanja, obimna i kočna sila. Tangencijalna reakcija slobodnog, pogonskog i kočenog točka. Dejstvo aerodinamičkih sila na vozilo. Efekti dejstva gravitacione sile. Statičke i dinamičke osovinske reakcije. Prenos snage od motora do pogonskih točkova, uticaj parametara transmisije, uticaj ubrzanja. Model vozila, parametri i jednačina kretanja za uzdužnu dinamiku. Bilans sila, potrebna i raspoloživa obimna sila. Vučno-brzinska karakteristika vozila (vučni dijagram). Vučno-dinamičke performanse vozila; maksimalna brzina, sposobnost savladavanja uspona, vreme i put zaleta. Potrošnja goriva. Realizacija tangencijalne sile na točku: uzdužno klizanje i prijanjanje pogonskog i kočenog točka. Proces kočenja. Kinematički pokazatelji procesa kočenja, put zaustavljanja. Iskorišćenje prijanjanja, efikasnost kočenja. Optimalna i realna raspodela sila kočenja. Stabilnost i upravljivost vozila pri blokitanju točkova. Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile, pojam povođenja. Moment stabilizacije. Karakter zavisnosti između bočne sile na točku i ugla povođenja, osnovni uticajni faktori. Model vozila, parametri i jednačine kretanja za bočnu dinamiku. Stacionarno kretanje vozila u krivini. Upravljivost, vidovi upravljivosti, pokazatelji upravljivosti, uticajni faktori. Tranzijentno kretanje vozila u krivini: osnovni manevri, osnovni vidovi i karakteristike odziva vozila, uticajni faktori. Oscilatorne karakteristike vozila. Osnovni modeli vertikalne dinamike vozila. Vidovi oscilatorne pobude vozila. Postupci za analizu oscilatornog odziva vozila. Opšti modeli vozila.