Stranice predmeta

1. Uvod Upoznavanje sa aktuelnim trendovima u razvoju automobilskog softvera. Osnove Esencijalnih Sistema u Automobilu: Kontrolni sistemi otvoreno-petlje i zatvoreno-petlje Diskretni sistemi Ugrađeni sistemi Sistemi u realnom vremenu Distribuirani i umreženi sistemi Pouzdanost, bezbednost, nadgledanje i dijagnostika sistema 2. Procesi u Razvoju Automobilskog softvera - Sistemski i softverski inženjering (V - model): Arhitektura softvera: Pregled i dokumentacija Analiza korisničkih zahteva i specifikacija arhitekture logičkog sistema Analiza arhitekture logičkog sistema i specifikacija arhitekture tehničkog sistema Specifikacije softverske arhitekture i funkcije - AUTOSAR (Classic i Adaptive) Integracija i strategije testiranja - MIL, SIL i HIL ROS (Robot Operativni Sistem) - Platforma za brzo prototipiranje 3. Upravljanje procesima u razvoju automobilskog softvera: Skalirani agilni razvoj softvera (LeSS, SAFe) (ISO 15504 / ASPICE (ISO 26262 / Funkcionalna bezbednost u vozilima 4. Praktičan rad u laboratoriji Obuhvata dizajniranje, realizaciju i testiranje naprednih sistema za ispomoć vozaču (ADAS), kao što je, na primer, sistem za upozoravanje od frontalnog sudara (FCW). Praktična nastava se odvija u laboratoriji koristeći: ROS (Robot Operativni Sistem) i Autoware platformu za brzo prototipisanje naprednih sistema za ispomoć vozaču (ADAS), koristeći programske jezike Python i C++.