Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Kompjuterski podržana kinematika i dinamika mehaničkih sistema (17.MIT001)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast
  • Mehanika deformabilnog tela
  • Mehanika
ESPB 3

Analiza i rešavanje inženjerskih problema kinematike i dinamike numeričkim metodama.

Sposobnost rešavanja praktičnih inženjerskih problema upotrebom računara.

Osnovne mašine i mehanizmi i kinematički i dinamički problemi koji se javljaju pri njihovom dizajniranju. Osnove matričnog zapisa i formiranja jednačina kretanja i jednačina veza. Metode analize kinematike i dinamike sistema krutih tela. Metode sinteze, dizajna, mehanizama i mašina. Osnove programskog paketa Wolfram Mathematica. Osnove programskog paketa MD ADAMS. Sistem nelinearnih algebarskih jednačina i metode rešavanja. Kinematika ravanskih sistema. Jednačine veza. Metode rešavanja jednačina veza i simulacija. Kinematika prostornih sistema. Jednačine veza. Metode rešavanja jednačina veza i simulacija. Sistem diferencijalno algebarskih jednačina i metode numeričke integracije. Dinamika ravanskih sistema. Jednačine kretanja. Metode rešavanja jednačina kretanja i simulacija. Dinamika prostornih sistema. Jednačine kretanja. Metode rešavanja jednačina kretanja i simulacija.

Nastava se izvodi kroz aktivnu saradnju sa studentima u vidu predavanja i računarskih vežbi.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Haug, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume I: Basic methods 1989 Allyn and Bacon, Boston Engleski
Jens Wittenburg Dynamics of Multibody Systems 2008 Springer, Springer-Verlag Berlin Heidelberg Engleski
E. Eich-Soellner and C. Führer Numerical Methods in Multibody Dynamics 1998 European Consortium for Mathematics in Industry, B. G. Teubner GmbH Engleski
J. Uicker, Jr., Gordon R. Pennock, and Joseph E. Shigley Theory of Machines and Mechanisms, 5th ed. 2016 Oxford University Press Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Domaći zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Računarske vežbe