×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Компјутерски подржана кинематика и динамика механичких система (17.MIT001)

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област
  • Механика деформабилног тела
  • Механика
ЕСПБ 3

Анализа и решавање инжењерских проблема кинематике и динамике нумеричким методама.

Способност решавања практичних инжењерских проблема употребом рачунара.

Основне машине и механизми и кинематички и динамички проблеми који се јављају при њиховом дизајнирању. Основе матричног записа и формирања једначина кретања и једначина веза. Методе анализе кинематике и динамике система крутих тела. Методе синтезе, дизајна, механизама и машина. Основе програмског пакета Wolfram Mathematica. Основе програмског пакета MD ADAMS. Систем нелинеарних алгебарских једначина и методе решавања. Кинематика раванских система. Једначине веза. Методе решавања једначина веза и симулација. Кинематика просторних система. Једначине веза. Методе решавања једначина веза и симулација. Систем диференцијално алгебарских једначина и методе нумеричке интеграције. Динамика раванских система. Једначине кретања. Методе решавања једначина кретања и симулација. Динамика просторних система. Једначине кретања. Методе решавања једначина кретања и симулација.

Настава се изводи кроз активну сарадњу са студентима у виду предавања и рачунарских вежби.

Аутори Назив Година Издавач Језик
E. Eich-Soellner and C. Führer Numerical Methods in Multibody Dynamics 1998 European Consortium for Mathematics in Industry, B. G. Teubner GmbH Енглески
Haug, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume I: Basic methods 1989 Allyn and Bacon, Boston Енглески
J. Uicker, Jr., Gordon R. Pennock, and Joseph E. Shigley Theory of Machines and Mechanisms, 5th ed. 2016 Oxford University Press Енглески
Jens Wittenburg Dynamics of Multibody Systems 2008 Springer, Springer-Verlag Berlin Heidelberg Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Практични део испита - задаци
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00

Предавања

Рачунарске вежбе