Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.M3408 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Tehnička mehanika i dizajn u tehnici (Godina: 3, Semestar: Zimski) |
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara u upravljanju.
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F. | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
| Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1973 | Građevinska knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
prof. dr Ristić Aleksandar
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Kanović Željko
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Stanišić Darko
Vanredni profesor
