Predmet: Teorija kretanja drumskih vozila (17.M310A )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo (Godina: 3, Letnji) |
Cilj:
Sticanje osnovnih znanja o dinamičkim pokazateljima i performansama drumskih vozila, njihovoj interakciji sa okolinom, uticajnim parametrima i metodama inženjerske analize.
Ishod:
Sposobnost studenta da samostalno i u okviru tima vrši postupke inženjerske analize i projektovanja drumskih vozila i njihovih delova sa aspekta dinamičkih pokazatelja i performansi vozila.
Sadržaj:
Osnovni pristupi modeliranju vozila i podela na uzdužnu, bočnu i vertikalnu dinamiku vozila. Osnovi mehanike kotrljanja pneumatskog točka: otpor kotrljanja, obimna i kočna sila. Tangencijalna reakcija slobodnog, pogonskog i kočenog točka. Dejstvo aerodinamičkih sila na vozilo. Efekti dejstva gravitacione sile. Statičke i dinamičke osovinske reakcije. Prenos snage od motora do pogonskih točkova, uticaj parametara transmisije, uticaj ubrzanja. Model vozila, parametri i jednačina kretanja za uzdužnu dinamiku. Bilans sila, potrebna i raspoloživa obimna sila. Vučno-brzinska karakteristika vozila (vučni dijagram). Vučno-dinamičke performanse vozila; maksimalna brzina, sposobnost savladavanja uspona, vreme i put zaleta. Potrošnja goriva. Realizacija tangencijalne sile na točku: uzdužno klizanje i prijanjanje pogonskog i kočenog točka. Proces kočenja. Energetski bilans pri kočenju. Kinematički pokazatelji procesa kočenja, put zaustavljanja. Iskorišćenje prijanjanja, efikasnost kočenja. Optimalna i realna raspodela sila kočenja. Stabilnost i upravljivost vozila pri blokitanju točkova. Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile, pojam povođenja. Moment stabilizacije. Karakter zavisnosti između bočne sile na točku i ugla povođenja, osnovni uticajni faktori. Model vozila, parametri i jednačine kretanja za bočnu dinamiku. Stacionarno kretanje vozila u krivini. Upravljivost, vidovi upravljivosti, pokazatelji upravljivosti, uticajni faktori. Tranzijentno kretanje vozila u krivini: osnovni manevri, osnovni vidovi i karakteristike odziva vozila, uticajni faktori. Oscilatorne karakteristike vozila. Osnovni modeli vertikalne dinamike vozila. Vidovi oscilatorne pobude vozila. Postupci za analizu oscilatornog odziva vozila. Opšti modeli vozila. Modeliranje i simulacije dinamike vozila u softverskom okruženju za programiranje i numeričke kalkulacije.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, laboratorijske vežbe, računske vežbe, konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2011 | Engleski | |||
| Janković, D. | Motorna vozila : teorija i konstrukcija | 1993 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| B. Stojić | Uputstvo za izradu vučnog proračuna | 2009 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Simić, D. | Motorna vozila | 1973 | Tehnička knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| B. Stojić | Teorija kretanja drumskih vozila – skripta | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Janković, D., Todorović, J. | Teorija kretanja motornih vozila | 1990 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 2016 | Engleski | |||
| 2005 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Prisustvo na vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Seminarski rad | Da | Da | 20.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 70.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. Stojić Boris
Vanredni profesor
Auditorne vežbe
vanr. prof. Stojić Boris
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
vanr. prof. Stojić Boris
Vanredni profesor
