Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Automatsko upravljanje u motornim vozilima (17.M2550)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 4

Upoznavanje studenata sa savremenim upravljačkim konceptima i sistemima primenjenim u motornim vozilima.

Studenti će biti osposobljeni da razumeju način funkcionisanja savremenih upravljačkih sistema primenjenih u motornim vozilima. Na taj način će biti osposobljeni da učestvuju u projektovanju, realizaciji i održavanju upravljačkih sistema u motornim vozilima.

Osnove teorije sistema automatskog upravljanja (SAU). Komponente SAU u motornim vozilima: senzori, aktuatori, mikroprocesorski bazirani upravljački uređaji (procesorske jedinice), detekcija i postupanje u slučaju nastupa otkaza (kvarova); Povezivanje komponenti SAU u vozilima i njihova komunikacija; komunikacioni protokoli (CAN-bus); Upravljanje radom benzinskog i dizel-motora. Primeri praktične realizacije sistema automatskog upravljanja u vozilima: protivblokirajući sistem kočnica (ABS); elektronska stabilizacija vozila; detekcija grešaka (otkaza, kvarova) i koncepti bezbednosti; elektrohidraulični i elektromehanički kočioni sistemi; upravljački sistem vozila (pravac kretanja); integralni sistem upravljanja vozilom; Napredne i distribuirane funkcije: upravljanje svetlima i brisačima; automatska kontrola brzine; automatska start-stop funkcija motora; elektronske parkirne kočnice; kočnice sa rekuperacijom energije.

Predavanja; Računske (N), laboratorijske (L), računarske (C) i računarsko-laboratorijske (CL) vežbe; Konsultacije. Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi, dok se usmeni deo ipista polaže usmeno. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
BISHOP, Robert H. Mechatronic systems, sensors, and actuators 2008 Boca Raton, FL: CRC press Engleski
HALE, Francis J. Introduction to control system analysis and design 1988 New Yersey: Prentice Hall Engleski
STOJIĆ, Milić R. Kontinualni sistemi automatskog upravljanja 1985 Beograd: Naučna knjiga Srpski jezik
Roland Burnes Advanced Control Engineering 2001 Butterworth-Heinemann Engleski
Željko Kanović Predavanja i prezentacije za predmet Automatsko upravljanje motornim vozilima 2014 Srpski jezik
Toralf Trautmann Grundlagen der Fahrzeugmechatronik 2009 Vieweg+Teubner Nemački
PHILLIPS, Charles L. Feedback control system 1988 Englewood Cliffs: Prentice Hall Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Domaći zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predavanja
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe