Predmet: Automatsko upravljanje u motornim vozilima (17.M2550 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Upoznavanje studenata sa savremenim upravljačkim konceptima i sistemima primenjenim u motornim vozilima.
Studenti će biti osposobljeni da razumeju način funkcionisanja savremenih upravljačkih sistema primenjenih u motornim vozilima. Na taj način će biti osposobljeni da učestvuju u projektovanju, realizaciji i održavanju upravljačkih sistema u motornim vozilima.
Osnove teorije sistema automatskog upravljanja (SAU). Komponente SAU u motornim vozilima: senzori, aktuatori, mikroprocesorski bazirani upravljački uređaji (procesorske jedinice), detekcija i postupanje u slučaju nastupa otkaza (kvarova); Povezivanje komponenti SAU u vozilima i njihova komunikacija; komunikacioni protokoli (CAN-bus); Upravljanje radom benzinskog i dizel-motora. Primeri praktične realizacije sistema automatskog upravljanja u vozilima: protivblokirajući sistem kočnica (ABS); elektronska stabilizacija vozila; detekcija grešaka (otkaza, kvarova) i koncepti bezbednosti; elektrohidraulični i elektromehanički kočioni sistemi; upravljački sistem vozila (pravac kretanja); integralni sistem upravljanja vozilom; Napredne i distribuirane funkcije: upravljanje svetlima i brisačima; automatska kontrola brzine; automatska start-stop funkcija motora; elektronske parkirne kočnice; kočnice sa rekuperacijom energije.
Predavanja; Računske (N), laboratorijske (L), računarske (C) i računarsko-laboratorijske (CL) vežbe; Konsultacije. Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi, dok se usmeni deo ipista polaže usmeno. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2001 | Engleski | |||
| Željko Kanović | Predavanja i prezentacije za predmet Automatsko upravljanje motornim vozilima | 2014 | Srpski jezik | |
| 1988 | Engleski | |||
| 2008 | Engleski | |||
| STOJIĆ, Milić R. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1985 | Beograd: Naučna knjiga | Srpski jezik |
| 1988 | Engleski | |||
| 2009 | Nemački |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Domaći zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
prof. dr Željko Kanović
Redovni profesor
Predavanja
Asistent Mihailo Gluhović
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Mihailo Gluhović
Asistent
DON - drugi oblici nastave
