Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronički sistemi u motornim vozilima (17.M2418B)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Motorna vozila i motori SUS
ESPB 5

Sticanje osnovnih znanja o konfiguraciji, funkciji, principima rada i dijagnostici mehatroničkih sistema u motornom vozilu.

Sposobnost studenta da samostalno i u okviru tima vrši i učestvuje u postupcima razvoja, održavanja i dijagnostike mehatroničkih sistema na motornim vozilima u domenu mašinskog inženjerstva.

Osnovni pojmovi iz elektrotehnike i elektronike u motornim vozilima. Osnovna struktura mehatroničkih sistema, funkcija i uloga u motornim vozilima. Vrste signala i načini prenošenja informacija. Osnovne karakteristike digitalnih i analognih signala. Osnovni pojmovi regulacije i upravljanja. Funkcija i osnovne karakteristike pojedinih elemenata mehatroničkog sistema. Vrste i principi rada senzora u motornim vozilima. Praktično očitavanje i tumačenje signala senzora. Rad sa multimetrom, osciloskopom i dijagnostičkim uređajem. Vrste i principi rada aktuatora. Mikrokontroleri. Komunikacione mreže i principi prenošenja poruka između elemenata sistema. Sistemi za regulaciju dinamike vožnje, asistencije vozaču i autonomne vožnje: fizičke osnove funkcionisanja; elementi, konfiguracije i karakteristike; principi i strategije upravljanja sistemima. Sistemi za sprečavanje blokiranja i proklizavanja točkova, regulacija bočne dinamike, upravljivosti i stabilnosti vozila, upravljanje menjačkim prenosnicima, upravljanje sistemima oslanjanja, elementi autonomne vožnje. Elementi upravljanja električnim i hibridnim pogonskim sistemima vozila. Ostali mehatronički sistemi motornih vozila.

Predavanja, laboratorijske vežbe, računske vežbe, konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
SOMMERVILLE, Ian Software engineering 2011 Boston: Pearson Engleski
Reif Konrad et al. Automotive handbook 2014 Robert Bosch GmbH Engleski
Časnji, F. Mehatronika motora i drumskih vozila 2015 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
RIZZONI, Giorgio Principles and Applications of Electrical Engineering 2007 NY: McGraw Hill Engleski
Schäfer, F. Dijagnoza vozila uz pomoć OBD II : OBD I, OBD II kao i KW 1281 2014 Agencija Eho, Niš Srpski jezik
BONNICK, Allan W. M. Automotive computer controlled systems 2001 Oxford: Butterworth-Heinemann Engleski
Gunić, N. Dijagnostika elektronskih sistema motornih vozila 2014 N. Gunić, Beograd Srpski jezik
STOJIĆ B., POZNANOVIĆ N., RUŽIĆ D., DORIĆ J.: Drumska vozila 2019 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predavanja
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe