Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehanika 3 (17.M201)

Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za tehničku mehaniku
Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Mehanika
Multidisciplinarna Da
ESPB 7
Cilj:

Razvijanje apstraktne inteligencije shvatanja dinamike i dinamičkih odnosa i sticanje osnovnih znanja iz dinamike kao osnovne oblasti mašinskog inžinjera u svakodnevnoj praksi.

Ishod:

Stečena znanja studenti koriste u svom daljem obrazovanju kao i u svojoj praksi posle diplomiranja na fakultetu.

Sadržaj:

Zakoni dinamike. Vrste sila. Zadaci dinamike. Diferencijalne jednačine kretanja tačke. Prvi integrali. Impuls, rad, snaga i potencijalna energija sile. Opšti zakoni dinamike tačke. Stabilnost ravnotežnog položaja tačke. Svojstva kretanja tačke u polju centralne sile. Kretanje tačke u polju gravitacione sile. Relativno kretanje tačke. Kretanje tačke po glatkoj, obrtnoj i nepokretnoj površini u polju zemljine teže. Kretanje tačke po liniji. Dinamika sistema materijalnih tačaka. Klasifikacija sila. Jednačine kretanja. Opšti zakoni dinamike materijalnog sistema. Dinamika tačke promenljive mase. Jednačina Meščerskog. Jednačina Ciolkovskog. Dinamički torzer sistema. Dalamberov princip. Rad unutrašnjih sila krutog tela. Rad sprega i momenta sile. Translatorno kretanje tela. Moment inercije tela. Štajnerova teorema. Moment inercije tela u odnosu na proizvoljnu osu. Centrifugalni moment inercije. Elipsoid inercije. Glavna i glavna centralna osa inercije. Obrtanja tela oko nepomične ose. Ravansko kretanje krutog tela i sistema krutih tela. Obrtanje tela oko nepomične tačke. Približna teorija giroskopa. Stvarna i virtualna pomeranja. Idealne veze. Lagranž-Dalamberov princip. Generalisane kooordinate. Generalisane sile. Lagranževe jednačine druge vrste. Lagranževa funkcija. Ciklična koordinata. Stabilnost relativne ravnoteže sistema. Osnovi teorije udara materijalne tačke. Udar sistema materijalnih tačaka. Lagranževe jednačine druge vrste pri udaru.

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja su auditorna za sve studente a vežbe se obavljaju u manjim grupama.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Đukić, Đ., Atanacković, T., Cvetićanin, L. Mehanika 2005 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Vujanović, B. Dinamika 1976 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Kolokvijum Ne Da 40.00
Prisustvo na predavanjima Da Da 15.00
Prisustvo na vežbama Da Da 15.00
Usmeni deo ispita Ne Da 15.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija Ne Da 15.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Predavanja