Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Udaljeno inženjerstvo (17.IZOI93)

Matične organizacione jedinice predmeta:
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
Multidisciplinarna Da
ESPB 5
Cilj:

Cilj predmeta je ovladavanje znanjima neophodnim za projektovanje i implementaciju udaljenog upravljanja. Zadaci, koje ovaj predmet treba da ostvari, su ovladavanje teorijskim, metodološkim i praktičnim znanjima softverskog inženjeringa, upoznavanje sa hardverskim komponentama realnog procesa, sticanje osnovnih znanja o načinima komunikacije, senzorima i integrisanjem u kompleksan sistem za rad u realnom vremenu, kome je moguće daljinski menjati upravljački program i proveravati efekte promene.

Ishod:

Nakon odslušane nastave i položenog ispita, student je kvalifikovan da projektuje robotski i automatizovani uređaj i, na osnovu potrebnih uslova, realizuje i sprovodi integraciju preko Interneta, definiše optimalne karakteristike njihovog upravljanja (izvođenja), razvije Veb aplikaciju (jednostavan grafički interfejs) sa on-line priključenim sistemom vizije i omogući daljinski pristup upravljačkom softveru automatizovane opreme. Na ovaj način, stiču se praktične veštine koje omogućavaju razvoj jasnih, konciznih i formalizovanih zahteva za proširenje postojećih sistema u skladu sa potrebama korisnika.

Sadržaj:

Uvod u upravljanje na daljinu. Efekti primene udaljenog upravljanja u različitim oblastima industrije, zabave i nastavnog procesa. Pregled i prikaz osnova upravljanja sistemima na daljinu kao i način funkcionisanja udaljenih automatizovanih uređaja. Arhitektura udaljenih automatizovanih uređaja. Dizajn i implementacija udaljenih automatizovanih uređaja. Razvojna okruženja (Raspberry Pi, NI CompactRIO, Arduino), programski jezici i alati grafičkog programiranja za potrebe udaljenog upravljanja (Lab View, Arduino IDE, C#, Python, HTMLPad, Java Script). Upload i download korisničkih programa na odgovarajućim automatizovanim uređajima. Realizacija udaljenog upravljanja automatizovanim uređajima upotrebom različitih platformi (weblabdeusto, eLab, GoLab, CEyeClon) preko Interneta koristeći standardne protokole i bežične mreže za daljinsku promenu upravljačkih programa i proveravanje efekata promene. Korisnička organizaciona struktura i putevi komunikacije u udaljenim eksperimentima (moodle, CeyeClon). Dokumentacija u vezi sa udaljenim automatizovanim uređajima. Praktična nastava.

Metodologija izvođenja nastave:

Nastava na predmetu se odvija kroz predavanja i vežbe. Na predavanjima će se razmatrati teorijske osnove, dok će se na vežbama izvoditi praktična nastava uz maksimalno učešće studenata sa posebnim osvrtom na istraživačku komponentu. Sve vežbe su u laboratoriji. Uslov da student izađe na završni ispit je uspešna odbrana laboratorijskih vežbi. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Bajči, B., Dudić, S., Šulc, J., Milenković, I., Šešlija, D., Reljić, V. Remote system for measuring geometric tolerances: Roundness 2016 IEEE Engleski
Olga Dziabenko, Javier Garcia-Zubia IT Innovative Practices in Secondary Schools: Remote Experiments 2013 University of Deusto Bilbao Engleski
Šulc, J. Šešlija, D. Dudić, S. Milenković, I. Implementation of remote laboratory for measuring linear dimensions in the process of e-learning 2015 IEEE Engleski
Šulc, J. Udaljeno inženjerstvo (skripta) - u pripremi 2019 FTN Novi Sad Srpski jezik
Šulc, J. Šešlija, D. Dudić, S. Milenković, I. Remote Laboratory for Measuring Linear Dimensions in the Process of E-Learning 2016 International journal of online engineering Engleski
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Teorijski deo ispita Ne Da 50.00
Seminarski rad Da Da 20.00
Predmetni projekat Da Da 30.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe