Univerzitet u Novom Sadu

Predmet: Udaljeno inženjerstvo (17.IZOI93)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Inženjerstvo informacionih sistema
  • Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 5

Cilj predmeta je ovladavanje znanjima neophodnim za projektovanje i implementaciju udaljenog upravljanja. Zadaci, koje ovaj predmet treba da ostvari, su ovladavanje teorijskim, metodološkim i praktičnim znanjima softverskog inženjeringa, upoznavanje sa hardverskim komponentama realnog procesa, sticanje osnovnih znanja o načinima komunikacije, senzorima i integrisanjem u kompleksan sistem za rad u realnom vremenu, kome je moguće daljinski menjati upravljački program i proveravati efekte promene.

Nakon odslušane nastave i položenog ispita, student je kvalifikovan da projektuje robotski i automatizovani uređaj i, na osnovu potrebnih uslova, realizuje i sprovodi integraciju preko Interneta, definiše optimalne karakteristike njihovog upravljanja (izvođenja), razvije Veb aplikaciju (jednostavan grafički interfejs) sa on-line priključenim sistemom vizije i omogući daljinski pristup upravljačkom softveru automatizovane opreme. Na ovaj način, stiču se praktične veštine koje omogućavaju razvoj jasnih, konciznih i formalizovanih zahteva za proširenje postojećih sistema u skladu sa potrebama korisnika.

Uvod u upravljanje na daljinu. Efekti primene udaljenog upravljanja u različitim oblastima industrije, zabave i nastavnog procesa. Pregled i prikaz osnova upravljanja sistemima na daljinu kao i način funkcionisanja udaljenih automatizovanih uređaja. Arhitektura udaljenih automatizovanih uređaja. Dizajn i implementacija udaljenih automatizovanih uređaja. Razvojna okruženja (Raspberry Pi, NI CompactRIO, Arduino), programski jezici i alati grafičkog programiranja za potrebe udaljenog upravljanja (Lab View, Arduino IDE, C#, Python, HTMLPad, Java Script). Upload i download korisničkih programa na odgovarajućim automatizovanim uređajima. Realizacija udaljenog upravljanja automatizovanim uređajima upotrebom različitih platformi (weblabdeusto, eLab, GoLab, CEyeClon) preko Interneta koristeći standardne protokole i bežične mreže za daljinsku promenu upravljačkih programa i proveravanje efekata promene. Korisnička organizaciona struktura i putevi komunikacije u udaljenim eksperimentima (moodle, CeyeClon). Dokumentacija u vezi sa udaljenim automatizovanim uređajima. Praktična nastava.

Nastava na predmetu se odvija kroz predavanja i vežbe. Na predavanjima će se razmatrati teorijske osnove, dok će se na vežbama izvoditi praktična nastava uz maksimalno učešće studenata sa posebnim osvrtom na istraživačku komponentu. Sve vežbe su u laboratoriji. Uslov da student izađe na završni ispit je uspešna odbrana laboratorijskih vežbi. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Šulc, J. Šešlija, D. Dudić, S. Milenković, I. Remote Laboratory for Measuring Linear Dimensions in the Process of E-Learning 2016 International journal of online engineering Engleski
Olga Dziabenko, Javier Garcia-Zubia IT Innovative Practices in Secondary Schools: Remote Experiments 2013 University of Deusto Bilbao Engleski
Šulc, J. Šešlija, D. Dudić, S. Milenković, I. Implementation of remote laboratory for measuring linear dimensions in the process of e-learning 2015 IEEE Engleski
Šulc, J. Udaljeno inženjerstvo (skripta) - u pripremi 2019 FTN Novi Sad Srpski jezik
Bajči, B., Dudić, S., Šulc, J., Milenković, I., Šešlija, D., Reljić, V. Remote system for measuring geometric tolerances: Roundness 2016 IEEE Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe