Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronika transportnih i građevinskih mašina (17.HE2465)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 5

Sticanje osnovnih znanja o modernim sistemima prenosa snage i upravljanja kod transportnih i građevinskih mašina.

Hidrostatički sistemi za prenos snage sa elektronskim upravljanjem, sistemi automatskog upravljanja građevinskim mašinama i postrojenjima. (navesti za transportne mašine)

Uvod u predmet. Osnovi upravljanja transportno - manipulacionim sistemima i građevinskim mašinama. Sistemi i uređaji za indentifikaciju, kodiranje i etiketiranje. Osnovne upravljačke I funkcionalno-konstruktivne karakteristike uređaja za neprekidni transport. Osnovne upravljačke i funkcionalno - konstruktivne karakteristike uređaja prekidnog transporta. Mehanizacija i automatizacija transportno - pretovarnih radova. Automatizovani transport. Fleksibilni transportno – manipulacioni sistemi i uređaji. Automatizovane transportne linije. Formiranje transportne jedinice - pakovanje i paletizacija. Merenje, vaganje i doziranje. Regulacija hidrokomponenti i hidrosistema. Load-Sensing regulacija pumpi. Proporcionalna hidraulika. Elektronske upravljačke kartice. Upravljanje stacionarnim sistemima i mobilnim mašinama sa proporcionalnim hidrostatičkim prenosom snage. Automatsko upravljanje građevinskim mašinama i postrojenjima.

Predavanja. Auditorne i laboratorijske vežbe. Postoji mogućnost aktivnog učešća studenata u nastavi i polaganja delova gradiva u toku semestra.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Marčetić, D., Gecić, M., Marčetić, B. Programabilni logički kontroleri i komunikacioni protokoli u elektroenergetici 2014 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Porobić, V. Programabilni logički kontroleri i komunikacioni protokoli u elektroenergetici -primeri sa rešenjima 2014 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predavanja
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe