Predmet: Upravljanje kretanjem (17.H845A )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
Stepen i vrsta studija | Naziv |
---|---|
Osnovne akademske studije | Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo (Godina: 3, Letnji) |
Osnovne akademske studije | Tehnička mehanika i dizajn u tehnici (Godina: 3, Letnji) |
Kategorija | Naučno-stručni |
Uža naučna oblast | Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi |
Multidisciplinarna | Da |
ESPB | 4 |
Cilj:
Cilj predmeta je ovladavanje znanjem neophodnim za projektovanje i primenu sistema za upravljanje kretanjem.
Ishod:
Ishodi predmeta su znanja koja prvenstveno pokrivaju oblasti upravljanja linearnim kretanjem, a uključuju senzore, aktuatore i upravljačke algoritme koji se koriste kod manipulacionih uređaja, mašina i sistema.
Sadržaj:
Uvod u upravljanje kretanjem. Definisanje osnovnih kategorija upravljanja kretanjem u industrijskim sistemima (sekvencijalno, upravljanje po brzini, upravljanje od tačke do tačke, inkrementalno kretanje). Linearni sistemi kretanja sa servopneumatikom. Linearni sistemi kretanja sa servohidraulikom. Linearni sistemi kretanja sa
Metodologija izvođenja nastave:
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.
Literatura:
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|---|---|---|---|
Stankovski, S. | Upravljanje kretanjem - u pripremi | 2019 | FTN | Srpski jezik |
2008 | Engleski | |||
2007 | Engleski | |||
2002 | Engleski |
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|---|---|---|
Test | Da | Da | 10.00 |
Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
Test | Da | Da | 10.00 |
Prisustvo na vežbama | Da | Da | 5.00 |
Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 70.00 |
Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
Izvođači nastave:
Asistent Jurošević Vladimir
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Babić Mladen
Asistent
Laboratorijske vežbe
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
prof. dr Stankovski Stevan
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor