×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Механизми у мехатроници (17.H570)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за механизацију и конструкционо машинство

Основне информације:
 
Категорија Теоријско-методолошки
Ужа научна област Машински елементи, механизми и инжењерске графичке комуникације
ЕСПБ 5

Упознати студенте са специфичним механизмима, допунити способности динамичке анализе као и синтезе механизама.

Оспособљеност за примену специфичних механизама у практичним проблемима као и обављање динамичке анализе механизама у реалним условима. Оспособљеност за примену метода синтезе механизама у практичним проблемима.

Преносници са променљивим преносним односом. Пројектовање планетно-диференцијалних преносника. Механизам слободног хода. Механизми са прекидним кретањем. Механизми спојница и кочница. Основи просторних механизама. Редукована маса и момент инерције. Редукована сила и момент. Једначине кретања механизма. Регулисање брзине механичког система. Димензионисање замајца. Општи услови ефикасности механизма. Синтеза механизама за прописани кинематички задатак. Графичке и аналитичке методе синтезе механизама за генерисање кретања, генерисање путање и генерисање функције. Синтеза механизама за прописани динамички задатак. Пројектовање брегастих механизама.

Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Norton, R.L. Machine design : an integrated approach 2000 Prentice Hall, New York Енглески
Чавић, М., Костић, М., Злоколица, М. Пренос снаге и кретања 2014 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Trylinski, W. Fine Mechanisms and Precision Instruments 1971 Pergamon Pres, Oxford Енглески
Злоколица, М., Чавић, М., Костић, М. Механика машина 2005 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Клинар, И. Мехатроника мотора и друмских возила : део мотори : скрипта  2015 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Chironis N.P., Sclater N. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook 2001 МцГраw Хилл Енглески
Кузмановић, Синиша Безазорни преносиоци у војном машинству 2012 Војнотехнички институт, Београд Српски језик
Norton, R.L. Design of Machinery : an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines 2004 McGraw-Hill, Boston Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
API Image

проф. др Маја Чавић

Редовни професор

Предавања

API Image

проф. др Маја Чавић

Редовни професор

Аудиторне вежбе

Лабораторијске вежбе