Predmet: Mehanizmi u mehatronici (17.H570 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Upoznati studente sa specifičnim mehanizmima, dopuniti sposobnosti dinamičke analize kao i sinteze mehanizama.
Osposobljenost za primenu specifičnih mehanizama u praktičnim problemima kao i obavljanje dinamičke analize mehanizama u realnim uslovima. Osposobljenost za primenu metoda sinteze mehanizama u praktičnim problemima.
Prenosnici sa promenljivim prenosnim odnosom. Projektovanje planetno-diferencijalnih prenosnika. Mehanizam slobodnog hoda. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Mehanizmi spojnica i kočnica. Osnovi prostornih mehanizama. Redukovana masa i moment inercije. Redukovana sila i moment. Jednačine kretanja mehanizma. Regulisanje brzine mehaničkog sistema. Dimenzionisanje zamajca. Opšti uslovi efikasnosti mehanizma. Sinteza mehanizama za propisani kinematički zadatak. Grafičke i analitičke metode sinteze mehanizama za generisanje kretanja, generisanje putanje i generisanje funkcije. Sinteza mehanizama za propisani dinamički zadatak. Projektovanje bregastih mehanizama.
Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1971 | Engleski | |||
| 2000 | Engleski | |||
| Zlokolica, M., Čavić, M., Kostić, M. | Mehanika mašina | 2005 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Klinar, I. | Mehatronika motora i drumskih vozila : deo motori : skripta | 2015 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Kuzmanović, Siniša | Bezazorni prenosioci u vojnom mašinstvu | 2012 | Vojnotehnički institut, Beograd | Srpski jezik |
| 2001 | McGraw Hill | Engleski | ||
| 2004 | Engleski | |||
| Čavić, M., Kostić, M., Zlokolica, M. | Prenos snage i kretanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Čavić Maja
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Čavić Maja
Redovni profesor
Auditorne vežbe
doc. Knežević Ivan
Docent
