Predmet: Regulisani elektromotorni pogoni (17.H361 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 3, Letnji) |
Cilj:
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulacije elektromotornih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Ovladavanje projektovanjem regulacionih struktura u cilju postizanja optimalnog odziva elektromotornog pogona. Upoznavanje sa hardverom i softverom digitalno upravljanog pogona sa motorom jednosmerne i naizmenične struje .
Ishod:
Sposobnost projektovanja kontrolera momenta, brzine i pozicije električnog motora - sposobnost projektovanja strukture regulatora i proračuna njihovih parametara - sposobnost projektovanja pretvarača za realizaciju regulisanih elektromotornih pogona
Sadržaj:
1. Uvod u regulisane elektromotorne pogone. Osnovne regulacione strukture. Načini regulisanja struje, momenta, brzine i položaja u pogonima. Kriterijumi za ocenu kvaliteta regulacionog sistema. Prenosne funkcije pojedinih elemenata elektromotornog pogona. Opšti tipovi pretvarača korišćeni u pogonima. Načini upravljanja pretvaračima u pogonima. Opšti tipovi mikrokontrolera i njihovih periferija korišćenih u pogonima 2. Digitalno upravljanje elektromotornim pogonima sa motorom jednosmerne struje (MJS). Model MJS. Regulacija momenta, brzine i položaja MJS . Tipičan hardver pogona sa MJS. Tipičan software za digitalno upravjanje MJS. 3. Digitalno upravljanja elektromotornim pogonom sa asinhronim motorom (AM). U/f skalarno upravljanje fluksom, momentom i brzinom AM. Tipičan hardvera pogona sa AM. Tipičan software za skalarno digitalno upravjanje AM.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja. Laboratorijske vežbe.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Jeftenić, B., Vasić, V., Oros, Đ. | Regulisani elektromotorni pogoni | 2004 | Akademska misao, Beograd | Srpski jezik |
| Vučković, V. | Električni pogoni | 1997 | Akademska misao, Beograd | Srpski jezik |
| Marčetić, D. | Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Seminarski rad | Da | Da | 20.00 |
| Prisustvo na laboratorijskim vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 35.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 35.00 |
Izvođači nastave:
doc. Popović Vladimir
Docent
Laboratorijske vežbe
doc. Popović Vladimir
Docent
Auditorne vežbe
prof. dr Marčetić Darko
Redovni profesor
