Предмет: Регулисани електромоторни погони (17.H361 )
Матичне организационе јединице предмета: Департман за енергетику, електронику и телекомуникације
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Мехатроника (Година: 3, Семестар: Летњи) |
Стицање основних знања из области регулације електромоторних погона са моторима једносмерне и наизменичне струје. Овладавање пројектовањем регулационих структура у циљу постизања оптималног одзива електромоторног погона. Упознавање са хардвером и софтвером дигитално управљаног погона са мотором једносмерне и наизменичне струје .
Способност пројектовања контролера момента, брзине и позиције електричног мотора - способност пројектовања структуре регулатора и прорачуна њихових параметара - способност пројектовања претварача за реализацију регулисаних електромоторних погона
1. Увод у регулисане електромоторне погоне. Основне регулационе структуре. Начини регулисања струје, момента, брзине и положаја у погонима. Критеријуми за оцену квалитета регулационог система. Преносне функције појединих елемената електромоторног погона. Општи типови претварача коришћени у погонима. Начини управљања претварачима у погонима. Општи типови микроконтролера и њихових периферија коришћених у погонима 2. Дигитално управљање електромоторним погонима са мотором једносмерне струје (МЈС). Модел МЈС. Регулација момента, брзине и положаја МЈС . Типичан хардвер погона са МЈС. Типичан софтwаре за дигитално управјање МЈС. 3. Дигитално управљања електромоторним погоном са асинхроним мотором (АМ). У/ф скаларно управљање флуксом, моментом и брзином АМ. Типичан хардвера погона са АМ. Типичан софтwаре за скаларно дигитално управјање АМ.
Предавања. Лабораторијске вежбе.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Јефтенић, Б., Васић, В., Орос, Ђ. | Регулисани електромоторни погони | 2004 | Академска мисао, Београд | Српски језик |
| Вучковић, В. | Електрични погони | 1997 | Академска мисао, Београд | Српски језик |
| Марчетић, Д. | Микропроцесорско управљање енергетским претварачима | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Присуство на предавањима |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
| Предметна активност Присуство на лабораторијским вежбама |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
| Предметна активност Семинарски рад |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 35.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 35.00 |
проф. др Дарко Марчетић
Редовни професор
Предавања
доц. Владимир Поповић
Доцент
Аудиторне вежбе
доц. Владимир Поповић
Доцент
Лабораторијске вежбе
