Univerzitet u Novom Sadu

Predmet: Regulisani elektromotorni pogoni (17.H361)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Energetska elektronika, mašine, pogoni i obnovljivi izvori električne energije
ESPB 6

Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulacije elektromotornih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Ovladavanje projektovanjem regulacionih struktura u cilju postizanja optimalnog odziva elektromotornog pogona. Upoznavanje sa hardverom i softverom digitalno upravljanog pogona sa motorom jednosmerne i naizmenične struje .

Sposobnost projektovanja kontrolera momenta, brzine i pozicije električnog motora - sposobnost projektovanja strukture regulatora i proračuna njihovih parametara - sposobnost projektovanja pretvarača za realizaciju regulisanih elektromotornih pogona

1. Uvod u regulisane elektromotorne pogone. Osnovne regulacione strukture. Načini regulisanja struje, momenta, brzine i položaja u pogonima. Kriterijumi za ocenu kvaliteta regulacionog sistema. Prenosne funkcije pojedinih elemenata elektromotornog pogona. Opšti tipovi pretvarača korišćeni u pogonima. Načini upravljanja pretvaračima u pogonima. Opšti tipovi mikrokontrolera i njihovih periferija korišćenih u pogonima 2. Digitalno upravljanje elektromotornim pogonima sa motorom jednosmerne struje (MJS). Model MJS. Regulacija momenta, brzine i položaja MJS . Tipičan hardver pogona sa MJS. Tipičan software za digitalno upravjanje MJS. 3. Digitalno upravljanja elektromotornim pogonom sa asinhronim motorom (AM). U/f skalarno upravljanje fluksom, momentom i brzinom AM. Tipičan hardvera pogona sa AM. Tipičan software za skalarno digitalno upravjanje AM.

Predavanja. Laboratorijske vežbe.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Vučković, V. Električni pogoni 1997 Akademska misao, Beograd Srpski jezik
Marčetić, D. Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima 2014 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Jeftenić, B., Vasić, V., Oros, Đ. Regulisani elektromotorni pogoni 2004 Akademska misao, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
35.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
35.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na laboratorijskim vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predavanja
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe