Predmet: Primena senzora i aktuatora (17.H311 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 4, Semestar: Letnji) |
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti senzora i aktuatora i njihove primene u industriji i mehatronici.
- Razumevanje osnovnog principa rada raznih senzora i aktuatora, primenljivih u sklopu sa elektronskim kolima upravljanja u industriji i mehatronici - Sposobnost razumevanja i tumačenja tehničkih karakteristika i pravog odabira senzora i aktuatora iz uputstava proizvođača, za odgovarajuće primene u industriji i mehatronici - Sposobnost instaliranja i uspešne primene senzora ili aktuatora u nekom industrijskom procesu - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za obradu signala jednostavnog senzora (pritiska, temperature ili protoka...) - Sposobnost projektovanja elektronskih kola za pobudu i upravljanje jednostavnih aktuatora (motora, ventila...)
Principi merenja i tehnike senzora i aktuatora. Tehničke karakteristike senzora i aktuatora. Načini klasifikacije senzora i aktuatora. Vrste senzora (senzori linearnog i ugaonog pomeranja; senzori brzine, ubrzanja, sile i momenta; senzori pritiska, nivoa i protoka; senzori za merenje temperature i vlažnosti; senzori blizine, taktilni senzori). Senzori vizije. Vrste aktuatora (elektromehanički, hidraulični, pneumatski) i njihova primena (svetlosni modulatori i detektori; kontroleri protoka, prekidači, ventili, motori, elektromagneti). Pakovanja (kućišta). Savremeni integrisani mikroaktuatori (pozicioneri, optički elementi).
Predavanja. Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Student može polagati kolokvijum iz pojedinih delova gradiva koji čine zaokruženu celinu (senzori, aktuatori). Može raditi detaljan projekat iz primene senzora i/ili aktuatora u podsklopu nekog elektronskog ili mehatronskog uređaja. Tada se završni ispit sastoji iz usmene odbrane projekta i odgovora na teoretska pitanja.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1997 | Engleski | |||
| Ljiljana Živanov, Laslo Nađ | Primena senzora i aktuatora | 2009 | Skripta, Fakuzltet tehničkih nauka | Srpski jezik |
| M.Popović | Senzori u robotici | 1994 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
| M.Popović | Senzori i merenja | 1995 | VEŠ, Beograd | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Odbranjene laboratorijske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 70.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
vanr. prof. dr Bajić Jovan
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Brkić Miodrag
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Brkić Miodrag
Vanredni profesor
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Bogdanović Miroslav
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
Asistent Vasiljević-Toskić Marko
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Bodić Milan
Asistent
Laboratorijske vežbe
Saradnik u nastavi Bogdanović Miroslav
Saradnik u nastavi
