Предмет: Примена сензора и актуатора (17.H311 )
Матичне организационе јединице предмета: Департман за енергетику, електронику и телекомуникације
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Мехатроника (Година: 4, Семестар: Летњи) |
Стицање основних знања из области сензора и актуатора и њихове примене у индустрији и мехатроници.
- Разумевање основног принципа рада разних сензора и актуатора, применљивих у склопу са електронским колима управљања у индустрији и мехатроници - Способност разумевања и тумачења техничких карактеристика и правог одабира сензора и актуатора из упутстава произвођача, за одговарајуће примене у индустрији и мехатроници - Способност инсталирања и успешне примене сензора или актуатора у неком индустријском процесу - Способност пројектовања електронских кола за обраду сигнала једноставног сензора (притиска, температуре или протока...) - Способност пројектовања електронских кола за побуду и управљање једноставних актуатора (мотора, вентила...)
Принципи мерења и технике сензора и актуатора. Техничке карактеристике сензора и актуатора. Начини класификације сензора и актуатора. Врсте сензора (сензори линеарног и угаоног померања; сензори брзине, убрзања, силе и момента; сензори притиска, нивоа и протока; сензори за мерење температуре и влажности; сензори близине, тактилни сензори). Сензори визије. Врсте актуатора (електромеханички, хидраулични, пнеуматски) и њихова примена (светлосни модулатори и детектори; контролери протока, прекидачи, вентили, мотори, електромагнети). Паковања (кућишта). Савремени интегрисани микроактуатори (позиционери, оптички елементи).
Предавања. Лабораторијске вежбе. Консултације. Студент може полагати колоквијум из појединих делова градива који чине заокружену целину (сензори, актуатори). Може радити детаљан пројекат из примене сензора и/или актуатора у подсклопу неког електронског или мехатронског уређаја. Тада се завршни испит састоји из усмене одбране пројекта и одговора на теоретска питања.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| М.Поповић | Сензори у роботици | 1994 | ВЕШ, Београд | Српски језик |
| М.Поповић | Сензори и мерења | 1995 | ВЕШ, Београд | Српски језик |
| 1997 | Енглески | |||
| Љиљана Живанов, Ласло Нађ | Примена сензора и актуатора | 2009 | Скрипта, Факузлтет техничких наука | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 70.00 |
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Одбрањене лабораторијске вежбе |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
ванр. проф. др Јован Бајић
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Ласло Тарјан
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Миодраг Бркић
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Миодраг Бркић
Ванредни професор
Аудиторне вежбе
Асистент Мирослав Богдановић
Асистент
Аудиторне вежбе
ванр. проф. др Ласло Тарјан
Ванредни професор
Лабораторијске вежбе
Асистент Марко Васиљевић-Тоскић
Асистент
Лабораторијске вежбе
Асистент Милан Бодић
Асистент
Лабораторијске вежбе
Асистент Мирослав Богдановић
Асистент
Лабораторијске вежбе
