Predmet: Upravljanje sredstvima mehanizacije (17.H2463 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 4, Letnji) |
Cilj:
Cilj je izučavanje tehnika upravljanja i automatizacije rada sredstava unutrašnjeg transporta.
Ishod:
Studenti dobijau dodatna znanja iz oblasti upravljanja i automatizacije rada transportnih urađaja kao iz domena nadređenih upravljanja sistemima.
Sadržaj:
Automatizacija rada kao put ka mehatronici. Pogonski mehanizmi za radna kretanja i problemi pozicioniranja. Nove tehnika za pozicioniranja. Analiza radnih operacija, funkcije prenosa i simulacije rada. Upravljanje horizontalnim kretanjima, testovi upravljanja i dinamička optimizacija. Fuzzy control sistemi, neuronske mreže i aktivna kontrola. Monitorski i ekspertni sitemi. Transfer informacija i nadređena kontrola. Dalji pravci razvoja.
Metodologija izvođenja nastave:
Aktivno učešće studenata u nastavi.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Georgijević, M | Regalna skladišta | 1995 | Mala velika knjiga, Novi sad | Srpski jezik |
| Kovačević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja | 1995 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Stanković, D. | Fizičko- tehnička merenja | 1987 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Milojković, B., Grujić, Lj. | Automatsko upravljanje | 1977 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 1972 | Nemački | |||
| Georgijević M. | Pretovar kontejnera | 1992 | pripremljena za štampu (kod Naučne knjige) | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Prisustvo na vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Prezentacija | Da | Da | 10.00 |
| Predmetni projekat | Da | Da | 50.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Bojić Sanja
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Bojić Sanja
Vanredni profesor
