×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Мехатроника погонских система (17.H2404)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за механизацију и конструкционо машинство

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област Пројектовање и испитивање машина и конструкција, транспортна техника и логистика
ЕСПБ 6

Стицање основних знања о избору погонских мотора и преносника снаге, синтези истих у погонске системе радних машина, као и основним захтевима за системе управљања.

Основна припремљеност за самостални инжењерски рад у области пројектовања погонских механизама радних машина.

Увод у проблематику (параметри механичке снаге, компоненте погонских механизама, смер тока снаге кроз погонски механизам). Радни уређаји: основни захтеви и карактеристике радних отпора. Представљање и праћење рада погона. Стационарни и прелазни режими рада погона. Одређивање трајања прелазних режима рада. Стандардизовани режими рада електромоторних погона. Електромотори: врсте, назначени параметри, особине, област намене, механичке карактеристике. Промена брзине електромоторног погона и кочење. Избор и провера електромотора за стандардизоване режиме рада погона. Механички преносници снаге: класификација, основне карактеристике (преносни однос, степен искоришћења, самокочивост и сл.) релевантне за интеграцију у погонски систем радне машине. Релевантни параметри за избор механичких преносника снаге из каталога произвођача. Примери електромоторних погонских система типичних радних машина: усклађивање и обједињавање компоненти погонског система, основни захтеви за системе управљања. Симулација рада погонског система машине.

Предавања су аудиторна и излаже се теоријски део градива. Вежбе су аудиторне, рачунске, лабораторијске и рачунарске. На аудиторним вежбама проширују се теоријска знања студената примерима из праксе. На рачунским вежбама израђују се примери прорачуна погонских механизама типичних радних уређаја. У оквиру лабораторијских вежби стечена теоријска знања се примењују на расположивој лабораторијској опреми. Рачунарске вежбе обухватају примену комерцијалног софтвера за симулацију рада погонског система машине. Индивидуалне консултације.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Weidauer, J. Električna pogonska tehnika 2013 Graphis, Zagreb Хрватски
Шостаков Р., Зелић А. Погонски системи (књига у припреми) 2017 Српски језик
Srb, N. Elektromotori i elektromotorni pogoni 2007 Graphis, Zagreb Хрватски
Kiel, E. Drive Solutions 2008 Springer, Berlin/Heidelberg Енглески
Laschet, A. Simulation von Antriebssystemen 1988 Springer Verlag, Berlin Немачки
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Предметни(пројектни)задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
15.00
Предметна активност
Предметни(пројектни)задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
15.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00

проф. др Веран Васић

Редовни професор

Предавања

API Image

ванр. проф. др Атила Зелић

Ванредни професор

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

API Image

ванр. проф. др Атила Зелић

Ванредни професор

Лабораторијске вежбе

Лабораторијске вежбе