Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronika pogonskih sistema (17.H2404)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Projektovanje i ispitivanje mašina i konstrukcija, transportna tehnika i logistika
ESPB 6

Sticanje osnovnih znanja o izboru pogonskih motora i prenosnika snage, sintezi istih u pogonske sisteme radnih mašina, kao i osnovnim zahtevima za sisteme upravljanja.

Osnovna pripremljenost za samostalni inženjerski rad u oblasti projektovanja pogonskih mehanizama radnih mašina.

Uvod u problematiku (parametri mehaničke snage, komponente pogonskih mehanizama, smer toka snage kroz pogonski mehanizam). Radni uređaji: osnovni zahtevi i karakteristike radnih otpora. Predstavljanje i praćenje rada pogona. Stacionarni i prelazni režimi rada pogona. Određivanje trajanja prelaznih režima rada. Standardizovani režimi rada elektromotornih pogona. Elektromotori: vrste, naznačeni parametri, osobine, oblast namene, mehaničke karakteristike. Promena brzine elektromotornog pogona i kočenje. Izbor i provera elektromotora za standardizovane režime rada pogona. Mehanički prenosnici snage: klasifikacija, osnovne karakteristike (prenosni odnos, stepen iskorišćenja, samokočivost i sl.) relevantne za integraciju u pogonski sistem radne mašine. Relevantni parametri za izbor mehaničkih prenosnika snage iz kataloga proizvođača. Primeri elektromotornih pogonskih sistema tipičnih radnih mašina: usklađivanje i objedinjavanje komponenti pogonskog sistema, osnovni zahtevi za sisteme upravljanja. Simulacija rada pogonskog sistema mašine.

Predavanja su auditorna i izlaže se teorijski deo gradiva. Vežbe su auditorne, računske, laboratorijske i računarske. Na auditornim vežbama proširuju se teorijska znanja studenata primerima iz prakse. Na računskim vežbama izrađuju se primeri proračuna pogonskih mehanizama tipičnih radnih uređaja. U okviru laboratorijskih vežbi stečena teorijska znanja se primenjuju na raspoloživoj laboratorijskoj opremi. Računarske vežbe obuhvataju primenu komercijalnog softvera za simulaciju rada pogonskog sistema mašine. Individualne konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Laschet, A. Simulation von Antriebssystemen 1988 Springer Verlag, Berlin Nemački
Weidauer, J. Električna pogonska tehnika 2013 Graphis, Zagreb Hrvatski
Srb, N. Elektromotori i elektromotorni pogoni 2007 Graphis, Zagreb Hrvatski
Šostakov R., Zelić A. Pogonski sistemi (knjiga u pripremi) 2017 Srpski jezik
Kiel, E. Drive Solutions 2008 Springer, Berlin/Heidelberg Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Predmetni(projektni)zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
15.00
Predmetna aktivnost
Predmetni(projektni)zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
15.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00

prof. dr Vasić Veran

Redovni profesor

Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe