Predmet: Mehatronika pogonskih sistema (17.H2404 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 4, Letnji) |
Cilj:
Sticanje osnovnih znanja o izboru pogonskih motora i prenosnika snage, sintezi istih u pogonske sisteme radnih mašina, kao i osnovnim zahtevima za sisteme upravljanja.
Ishod:
Osnovna pripremljenost za samostalni inženjerski rad u oblasti projektovanja pogonskih mehanizama radnih mašina.
Sadržaj:
Uvod u problematiku (parametri mehaničke snage, komponente pogonskih mehanizama, smer toka snage kroz pogonski mehanizam). Radni uređaji: osnovni zahtevi i karakteristike radnih otpora. Predstavljanje i praćenje rada pogona. Stacionarni i prelazni režimi rada pogona. Određivanje trajanja prelaznih režima rada. Standardizovani režimi rada elektromotornih pogona. Elektromotori: vrste, naznačeni parametri, osobine, oblast namene, mehaničke karakteristike. Promena brzine elektromotornog pogona i kočenje. Izbor i provera elektromotora za standardizovane režime rada pogona. Mehanički prenosnici snage: klasifikacija, osnovne karakteristike (prenosni odnos, stepen iskorišćenja, samokočivost i sl.) relevantne za integraciju u pogonski sistem radne mašine. Relevantni parametri za izbor mehaničkih prenosnika snage iz kataloga proizvođača. Primeri elektromotornih pogonskih sistema tipičnih radnih mašina: usklađivanje i objedinjavanje komponenti pogonskog sistema, osnovni zahtevi za sisteme upravljanja. Simulacija rada pogonskog sistema mašine.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja su auditorna i izlaže se teorijski deo gradiva. Vežbe su auditorne, računske, laboratorijske i računarske. Na auditornim vežbama proširuju se teorijska znanja studenata primerima iz prakse. Na računskim vežbama izrađuju se primeri proračuna pogonskih mehanizama tipičnih radnih uređaja. U okviru laboratorijskih vežbi stečena teorijska znanja se primenjuju na raspoloživoj laboratorijskoj opremi. Računarske vežbe obuhvataju primenu komercijalnog softvera za simulaciju rada pogonskog sistema mašine. Individualne konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2007 | Hrvatski | |||
| Šostakov R., Zelić A. | Pogonski sistemi (knjiga u pripremi) | 2017 | Srpski jezik | |
| 1988 | Nemački | |||
| 2013 | Hrvatski | |||
| 2008 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 40.00 |
| Predmetni(projektni)zadatak | Da | Da | 15.00 |
| Predmetni(projektni)zadatak | Da | Da | 15.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Zelić Atila
Vanredni profesor
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Milićević Dragan
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
prof. dr Vasić Veran
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Zelić Atila
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
vanr. prof. dr Milićević Dragan
Vanredni profesor
