Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronika motornih vozila (17.H2402)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mašinski elementi, mehanizmi i inženjerske grafičke komunikacije
ESPB 6

Sticanje osnovnih znanja o konstrukciji i dinamici motornih vozila, i o konfiguraciji, funkciji, i dijagnostici mehatroničkih sistema u motornom vozilu.

Sposobnost studenta da samostalno i u okviru tima vrši i učestvuje u postupcima razvoja, održavanja i dijagnostike mehatroničkih sistema na motornim vozilima.

Pojam vozila. Osnovne funkcionalne celine, sistemi i sklopovi. Elementi, funkcija i način rada transmisije, kočnog sistema, sistema oslanjanja i sistema upravljanja. Sile koje deluju na vozilo. Mehanika kotrljanja pneumatskog točka, tangencijalna reakcija, klizanje i prijanjanje. Vučno-brzinska karakteristika vozila, performanse vozila. Bočna dinamika, upravljivost i stabilnost vozila. Oscilatorne karakteristike vozila. Mehatronički sistemi u motornim vozilima, funkcija i uloga. Vrste i osnovne karakteristike senzora, aktuatora i kontrolera u motornim vozilima. Praktično očitavanje i tumačenje signala senzora. Komunikacione mreže i principi prenošenja poruka između elemenata sistema. Sistemi za regulaciju dinamike vožnje, asistencije vozaču i autonomne vožnje: fizičke osnove funkcionisanja; elementi, konfiguracije i karakteristike; principi i strategije upravljanja sistemima. Sistemi za sprečavanje blokiranja i proklizavanja točkova, regulacija bočne dinamike, upravljivosti i stabilnosti vozila, upravljanje menjačkim prenosnicima, upravljanje sistemima oslanjanja, elementi autonomne vožnje. Elementi upravljanja električnim i hibridnim pogonskim sistemima vozila.

Oblici nastave: Predavanja, vežbe, posete sajmovima i preduzećima, konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Časnji F. Mehatronika motornih vozila (izvodi sa predavanja) 2006 Srpski jezik
Stojić, B., i dr. Drumska vozila 2014 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Časnji F., Klinar I., Muzikarvić V. Savremene tendencije u automobilskoj tehnici 2001 DDOR Novi Sad, Novi Sad Srpski jezik
Gunić, N. Dijagnostika elektronskih sistema motornih vozila 2014 N. Gunić, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predavanja
Laboratorijske vežbe