Механика 2 - опште | Факултет Техничких Наука

Предмет: Механика 2 - опште (17.H201)

Матичне организационе јединице предмета: Катедра за техничку механику

Степен и врста студија	Назив
Основне академске студије	Мехатроника (Година: 2, Семестар: Зимски)

Основне информације:

Категорија	Теоријско-методолошки
Ужа научна област	Механика
ЕСПБ	6

Научити основне принципе и методе аналитичке механике применљиве на системе са коначним бројем степени слободе; разумети основне појмове, дефиниције и употребу механике у контексту учења да се проблем постави и проблем реши; развити способности и вештине активне примене савременог математичког апарата и информационих техологија у области решавања проблема.

Способност генерисања динамичких модела кретања система са више повезаних тела различитим методама уз препознавање јединствености механике; разумевање општих појмова кинематике и динамике система, и њихове употребе у анализи кретања; могућност да самостално вежба, марљиво ради, креативно размишља, комуницира са другим инжењерима у тиму, демонстрира разумевање и вештину те да научено употреби за симулације кретања и предвидјање понашања роботских система у временском домену.

Општа разматрања кинематике система: везе (класификација), стварна, могућа и виртуална померања, синхроно варирање по Лагранжу, Журдену и Гаусу. Метод Лагранжевих множитеља. Лагранжеве једначине прве врсте. Општа једначина динамике - Лагранж-Даламберов диференцијални варијациони принцип. Принципи Журдена и Гауса. Општа једначина статике. Генералисане координате и брзине. Општа једначина динамике у генералисаним координатама. Лагранжеве једначине друге врсте за холономне и нехолономне системе. Хамилтонове канонске једначине. Кејнове једначине. Квазикоординате. Гибс-Апелове једначине. Енергија убрзања. Интегрални варијациони принцип Хамилтона. Облик Лагранжеве функције за конкретне механичке системе и одговарајући услови за стационарност дејства. Директне методе засноване на Хамилтоновом принципу. Примери увек почињу од једноставнијих задатака а завршавају се са конкретним инжењерским применама: кретање аутомобила, роботи са крутим и флексибилним сегментима, примена Лапласових трансформација на решавање нелинеарних диференцијалних једначина кретања.

И у овом курсу се препоручује активно учешће студената тако да се свака од лекција савлада већ на часу. Овде се више различитих метода користи за формирање диференцијалних једначина кретања (ДЈК) једног те истог механичког система. Једначине кретања се решавају и нумерички и методама аналитичке апроксимације. На предавањима се уради један део примера, преостали се раде на вежбама али и самостално код куће кроз домаће задатке. Студенти који ураде домаће задатке из сваке групе примера стичу право да предјени део градива полажу током семестра и тако положе цео или део практичног дела завршног испита одмах пошто су га савладали, и то пре краја семестра. Поред редовних одржавају се и предиспитне консултације као рачунарске вежбе и то са непосредном припремом за проверу разумевања предјеног дела градива, компјутерским анимацијама, и интернет водичем. Практични део испита састоји се од два задатка. Део градива положен током семестра важи само у првом испитном року.

Аутори	Назив	Година	Издавач	Језик
B. Brogliato	Nonsmooth mechanics	1999	Springer, London	Енглески
АП Маркеев	Теоријска механика	1990	Наука, Москва	Руски језик
Симић, С.	Аналитичка механика	2006	Факултет техничких наука, Нови Сад	Српски језик
Спасић, Драган	Механика - део 2: Општа разматрања	2007	у припреми	Српски језик
ИВ Мешчерски	Збирка задатака из механике	1986	Наука Москва	Руски језик
КС Колесников	Збирка задатака из теоријске механике	1996	Грађрвинска књига	Руски језик
F Pfeiffer and Ch Glocker	Dynamics of multibody systems with unilateral constraints	1995	Wiley, New York	Енглески

Предметна активност	Предиспитна	Обавезна	Број поена
Предметна активност Домаћи задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Усмени део испита	Предиспитна Не	Обавезна Да	Број поена 40.00
Предметна активност Домаћи задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Домаћи задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Домаћи задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Присуство на вежбама	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Присуство на предавањима	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 5.00
Предметна активност Практични део испита - задаци	Предиспитна Не	Обавезна Да	Број поена 30.00