Predmet: Metodi optimizacije (17.H1405 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama nelinearne optimizacije statičkih i dinamičkih sistema.
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Formulacija problema optimizacije. Teorijske osnove statičke optimizacije. Analitičko određivanje ekstrema funkcije jedne i više promenljivih bez ograničenja. Analitičko određivanje ekstrema funkcije jedne i više promenljivih sa ograničenjima tipa jednakosti i nejednakosti. Linearno programiranje. Savremeni optimizacioni postupci: genetski algoritam, optimizacija rojem čestica (PSO). Osnove varijacionog računa. Optimalno upravljanje, Pontrjaginov princip maksimuma. Dinamičko programiranje, linearni regulatori.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Računske vežbe; Računarske vežbe; Laboratorijske vežbe; Konsultacije. Ispit se sastoji iz pismenog i usmenog dela. Pismeni ispit se sastoji od najmanje četiri zadataka, a da bi se ispit položio, zadaci se moraju uraditi sa bar 50% uspešnosti. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma (statička i dinamička optimizacija) i četiri testa. Položeni kolokvijum oslobađa studenta polaganja odgovarajućeg dela pismenog ispita. Svaki položeni test donosi dodatnih do 5% na ispitu. Na kolokvijumu su moguća i teorijska pitanja, koja ako se uspešno polože oslobađaju studenta dela odgovarajućeg usmenog ispita. Usmeni ispit se sastoji od dva pitanja (statička i dinamička optimizacija), a polaže se prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolovijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi, testovi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu pohađanja predavanja i vežbi, uspeha iz kolokvijuma, testova, pismenog i usmenog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Vujanović, B., Spasić D. | Metodi optimizacije | 1998 | Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2004 | Engleski | |||
| Z. Jeličić | Štampani materijal koji pokriva pojedina izlaganja i vežbe | 2005 | Srpski jezik | |
| Kanović, Ž., Rapaić, M., Jeličić, Z. | Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Petrić, J., Zlobec, S. | Nelinearno programiranje | 1983 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Domaći zadatak | Da | Da | 30.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 40.00 |
Izvođači nastave:
Asistent Arsenović Jovana
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Dragutinović Đorđe
Asistent
Auditorne vežbe
prof. dr Kanović Željko
Redovni profesor
