Предмет: Методи оптимизације (17.H1405 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
Степен и врста студија | Назив |
---|---|
Основне академске студије | Мехатроника (Година: 4, Семестар: Зимски) |
Категорија | Академско-општеобразовни |
Ужа научна област | Аутоматика и управљање системима |
ЕСПБ | 5 |
Овладавање теоријским и практичним основама нелинеарне оптимизације статичких и динамичких система.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Формулација проблема оптимизације. Теоријске основе статичке оптимизације. Аналитичко одређивање екстрема функције једне и више променљивих без ограничења. Аналитичко одређивање екстрема функције једне и више променљивих са ограничењима типа једнакости и неједнакости. Линеарно програмирање. Савремени оптимизациони поступци: генетски алгоритам, оптимизација ројем честица (ПСО). Основе варијационог рачуна. Оптимално управљање, Понтрјагинов принцип максимума. Динамичко програмирање, линеарни регулатори.
Предавања; Рачунске вежбе; Рачунарске вежбе; Лабораторијске вежбе; Консултације. Испит се састоји из писменог и усменог дела. Писмени испит се састоји од најмање четири задатака, а да би се испит положио, задаци се морају урадити са бар 50% успешности. Градиво се може поделити на два колоквијума (статичка и динамичка оптимизација) и четири теста. Положени колоквијум ослобађа студента полагања одговарајућег дела писменог испита. Сваки положени тест доноси додатних до 5% на испиту. На колоквијуму су могућа и теоријска питања, која ако се успешно положе ослобађају студента дела одговарајућег усменог испита. Усмени испит се састоји од два питања (статичка и динамичка оптимизација), а полаже се према списку испитних питања. Важење коловијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми, тестови и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу похађања предавања и вежби, успеха из колоквијума, тестова, писменог и усменог дела испита.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|---|---|---|---|
2004 | Енглески | |||
З. Јеличић | Штампани материјал који покрива поједина излагања и вежбе | 2005 | Српски језик | |
Вујановић, Б., Спасић Д. | Методи оптимизације | 1998 | Универзитет у Новом Саду, Нови Сад | Српски језик |
Кановић, Ж., Рапаић, М., Јеличић, З. | Еволутивни оптимизациони алгоритми у инжењерској пракси | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
Петрић, Ј., Злобец, С. | Нелинеарно програмирање | 1983 | Научна књига, Београд | Српски језик |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|---|---|---|
Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
проф. др Жељко Кановић
Редовни професор
Предавања

Асистент Јована Арсеновић
Асистент
Аудиторне вежбе

Асистент Стефан Топалов
Асистент
Аудиторне вежбе