×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Дигитална управљачка електроника (17.H1402)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за енергетику, електронику и телекомуникације

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област Електроника
ЕСПБ 6

Циљ предмета представља развој академских вештина, припрема за посао и каријеру и стицања знања из области дигиталих управљања у електроници кроз: развијају способност да раније научене принципе и генерализације примењују на нове проблеме и ситуације, развој способност решавања конкретних пројеката у индустрији, развијају способност креативног мишљења, учење метода и техника неопходних за усвајање нових знања у оквиру предмета и развој способности да продуктивно раде са другим људима.

- Способност пројектовања система са савременим електронским колима - Способност анализе сложених мехатроничких система ради практичне електронске реализације - Способност израде сложеног дигиталног електронског ситема са микроконтролерима или DSP-ом - Способност пројектовања система са сложеним мехатроничким сензорима - Способност пројектовања система са сложеним мехатроничким актуаторима

Значај електронике у мехатроници. Кола са операционим појачавачима. Извори напајања. Специјални сензори у мехатроници (енкодери, жироскопи, магнетометри, акцелометри). Електрични мотори (DC, AC, корачни). Електронски драјвери за електричне моторе. Управљање моторима (континуално, импулсно, H-мостови). Проблем стабилности (Никвистов критеријум за континуалне и дигиталне системе). Алгортми упраљања. Регулатори и компензатори (аналогни и дигитални). Микроконтроли, развојно окружење. Дигитални процесори сигнала. Примери из индустрије. Програми за пројектовање електронских кола. Техничка документација. Израда конкретног пројекта са микроконтролерима.

Предавања; Аудиторне вежбе; Лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може се полагати у виду 2 колоквијума. Одрађене рачунарске вежбе носе до 5% укупне оцене, а наком рачунарских вежби студенти ће имати један пројекат (рад) који се сатоји у практичној реализацији електронског система за упраљање, обавезан је и носи до 50% укупне оцене. Ако студент не положи преко 2 колоквијума, полаже испит који се састоји из теоретских питања и задатака (до 100%). Оба дела се полажу у писменој форми.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Живанов, М. Електроника : појачавачка кола, теорија и задаци 2004 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Милосављевић, Ч. Основи аутоматике I, II, III део 2002 Електронски факултет, Ниш Српски језик
Стојић, М. Дигитални системи управљања 2012 Факултет инжењерских наука, Крагујевац Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Одбрана пројекта
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
20.00
Предметна активност
Теоријски део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00

Предавања

Предавања

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

Лабораторијске вежбе