Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Digitalna upravljačka elektronika (17.H1402)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Elektronika
ESPB 6

Cilj predmeta predstavlja razvoj akademskih veština, priprema za posao i karijeru i sticanja znanja iz oblasti digitalih upravljanja u elektronici kroz: razvijaju sposobnost da ranije naučene principe i generalizacije primenjuju na nove probleme i situacije, razvoj sposobnost rešavanja konkretnih projekata u industriji, razvijaju sposobnost kreativnog mišljenja, učenje metoda i tehnika neophodnih za usvajanje novih znanja u okviru predmeta i razvoj sposobnosti da produktivno rade sa drugim ljudima.

- Sposobnost projektovanja sistema sa savremenim elektronskim kolima - Sposobnost analize složenih mehatroničkih sistema radi praktične elektronske realizacije - Sposobnost izrade složenog digitalnog elektronskog sitema sa mikrokontrolerima ili DSP-om - Sposobnost projektovanja sistema sa složenim mehatroničkim senzorima - Sposobnost projektovanja sistema sa složenim mehatroničkim aktuatorima

Značaj elektronike u mehatronici. Kola sa operacionim pojačavačima. Izvori napajanja. Specijalni senzori u mehatronici (enkoderi, žiroskopi, magnetometri, akcelometri). Električni motori (DC, AC, koračni). Elektronski drajveri za električne motore. Upravljanje motorima (kontinualno, impulsno, H-mostovi). Problem stabilnosti (Nikvistov kriterijum za kontinualne i digitalne sisteme). Algortmi upraljanja. Regulatori i kompenzatori (analogni i digitalni). Mikrokontroli, razvojno okruženje. Digitalni procesori signala. Primeri iz industrije. Programi za projektovanje elektronskih kola. Tehnička dokumentacija. Izrada konkretnog projekta sa mikrokontrolerima.

Predavanja; Auditorne vežbe; Laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može se polagati u vidu 2 kolokvijuma. Odrađene računarske vežbe nose do 5% ukupne ocene, a nakom računarskih vežbi studenti će imati jedan projekat (rad) koji se satoji u praktičnoj realizaciji elektronskog sistema za upraljanje, obavezan je i nosi do 50% ukupne ocene. Ako student ne položi preko 2 kolokvijuma, polaže ispit koji se sastoji iz teoretskih pitanja i zadataka (do 100%). Oba dela se polažu u pismenoj formi.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Milosavljević, Č. Osnovi automatike I, II, III deo 2002 Elektronski fakultet, Niš Srpski jezik
Živanov, M. Elektronika : pojačavačka kola, teorija i zadaci 2004 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Stojić, M. Digitalni sistemi upravljanja 2012 Fakultet inženjerskih nauka, Kragujevac Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Odbrana projekta
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe