Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Primena GNSS tehnologije (17.GI531)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Geoinformatika
Multidisciplinarna Ne
ESPB 6
Cilj:

Usvajanje znanja o navigaciji i primenama globalnih navigacijskih satelitskih sistema pri pozicioniranju. Ovladavanje metodama apsolutnog i relativnog pozicioniranja i procenama njihove tačnosti i pouzdanosti. Upoznavanje s GNSS opremom (hardver i softver) za navigacijske aplikacije i savladavanje veština korišćenja te opreme. Primena satelitskih tehnika navigacije u geodetske i druge svrhe.

Ishod:

Stečena znanja koristiti u primeni GNSS opreme (hardver i softvere) za navigacijske projekte. Primeniti satelitske navigacijske tehnike u geodetskom premeru i zadacima: GIS-a, DMT-a, Kartografiji, poljoprivredi, zaštiti životne sredine.

Sadržaj:

Sadržaj predavanja: • Koncept i karakteristike GNSS-a. • Kratke osnove satelitske geodezije, referentni sistemi povezani s GNSS -om, pregled i karakteristike opažanih veličina, metode merenja i matematički modeli pozicioniranja. • Izvođenje GNSS merenja i obrada podataka, kratak osvrt na geodetske datume i transformaciju podataka između njih, kao i pregled primene GNSS-a. • Osnovni principi rada s DGNSS -om. • Matematički modeli, koordinatni sistemi u funkciji, problemi u praksi. • Navigacija s GNSS -om. • Metode određivanja i tehnike traženja ambiguiteta kako za fazne tako i za kombinaciju podataka koda i faze. • Primena GNSS -a u: geodeziji, geodinamici, pomicanjima tektonskih ploča kao i s vremenom promenljivim koordinatama, navigaciji, primene u Svemiru. • Različiti sistemi globalnog pozicioniranja, TRANST, DORIS, GLONASS, GPS, GLONAS. Lokacijski bazirani servisi. Sadržaj vežbi: Praktična primena, na predavanjima, prikazanih koncepata

Metodologija izvođenja nastave:

Oblici nastave: predavanja; računarske vežbe; aktivno učestvovanje; izrada zadataka.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Sanz Subirana, J., Juan Zomoza, J.M, Hernandez-Pajares, M. GNSS data processing: Volume I: Fundamentals and algorithms, Volume II: Laborator 2013 European Space Agency Engleski
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, E., Wasle GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more 2008 Wien ; New York : Springer Engleski
Groves, P.D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor IntegratedNavigation Systems 2013 Artech House, USA Engleski
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Seminarski rad Da Da 15.00
Usmeni deo ispita Ne Da 20.00
Odbranjene računarske vežbe Da Da 30.00
Prisustvo na vežbama Da Da 5.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija Ne Da 30.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe