Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Primena GNSS tehnologije (17.GI531)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast
  • Geodezija
  • Geoinformatika
ESPB 6

Usvajanje znanja o navigaciji i primenama globalnih navigacijskih satelitskih sistema pri pozicioniranju. Ovladavanje metodama apsolutnog i relativnog pozicioniranja i procenama njihove tačnosti i pouzdanosti. Upoznavanje s GNSS opremom (hardver i softver) za navigacijske aplikacije i savladavanje veština korišćenja te opreme. Primena satelitskih tehnika navigacije u geodetske i druge svrhe.

Stečena znanja koristiti u primeni GNSS opreme (hardver i softvere) za navigacijske projekte. Primeniti satelitske navigacijske tehnike u geodetskom premeru i zadacima: GIS-a, DMT-a, Kartografiji, poljoprivredi, zaštiti životne sredine.

Sadržaj predavanja: • Koncept i karakteristike GNSS-a. • Kratke osnove satelitske geodezije, referentni sistemi povezani s GNSS -om, pregled i karakteristike opažanih veličina, metode merenja i matematički modeli pozicioniranja. • Izvođenje GNSS merenja i obrada podataka, kratak osvrt na geodetske datume i transformaciju podataka između njih, kao i pregled primene GNSS-a. • Osnovni principi rada s DGNSS -om. • Matematički modeli, koordinatni sistemi u funkciji, problemi u praksi. • Navigacija s GNSS -om. • Metode određivanja i tehnike traženja ambiguiteta kako za fazne tako i za kombinaciju podataka koda i faze. • Primena GNSS -a u: geodeziji, geodinamici, pomicanjima tektonskih ploča kao i s vremenom promenljivim koordinatama, navigaciji, primene u Svemiru. • Različiti sistemi globalnog pozicioniranja, TRANST, DORIS, GLONASS, GPS, GLONAS. Lokacijski bazirani servisi. Sadržaj vežbi: Praktična primena, na predavanjima, prikazanih koncepata

Oblici nastave: predavanja; računarske vežbe; aktivno učestvovanje; izrada zadataka.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, E., Wasle GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more 2008 Wien ; New York : Springer Engleski
Sanz Subirana, J., Juan Zomoza, J.M, Hernandez-Pajares, M. GNSS data processing: Volume I: Fundamentals and algorithms, Volume II: Laborator 2013 European Space Agency Engleski
Groves, P.D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor IntegratedNavigation Systems 2013 Artech House, USA Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
15.00
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe