×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Примена ГНСС технологије (17.GI531)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област
  • Геодезија
  • Геоинформатика
ЕСПБ 6

Усвајање знања о навигацији и применама глобалних навигацијских сателитских система при позиционирању. Овладавање методама апсолутног и релативног позиционирања и проценама њихове тачности и поузданости. Упознавање с ГНСС опремом (хардвер и софтвер) за навигацијске апликације и савладавање вештина коришћења те опреме. Примена сателитских техника навигације у геодетске и друге сврхе.

Стечена знања користити у примени ГНСС опреме (хардвер и софтвере) за навигацијске пројекте. Применити сателитске навигацијске технике у геодетском премеру и задацима: ГИС-а, ДМТ-а, Картографији, пољопривреди, заштити животне средине.

Садржај предавања: • Концепт и карактеристике GNSS-a. • Кратке основе сателитске геодезије, референтни системи повезани с GNSS -om, преглед и карактеристике опажаних величина, методе мерења и математички модели позиционирања. • Извођење GNSS мерења и обрада података, кратак осврт на геодетске датуме и трансформацију података између њих, као и преглед примене GNSS-a. • Основни принципи рада с DGNSS -om. • Математички модели, координатни системи у функцији, проблеми у пракси. • Навигација с GNSS -om. • Методе одређивања и технике тражења амбигуитета како за фазне тако и за комбинацију података кода и фазе. • Примена GNSS -a у: геодезији, геодинамици, помицањима тектонских плоча као и с временом променљивим координатама, навигацији, примене у Свемиру. • Различити системи глобалног позиционирања, TRANST, DORIS, GLONASS, GPS, GLONAS. Локацијски базирани сервиси. Садржај вежби: Практична примена, на предавањима, приказаних концепата

Облици наставе: предавања; рачунарске вежбе; активно учествовање; израда задатака.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, E., Wasle GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more 2008 Wien ; New York : Springer Енглески
Groves, P.D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor IntegratedNavigation Systems 2013 Artech House, USA Енглески
Sanz Subirana, J., Juan Zomoza, J.M, Hernandez-Pajares, M. GNSS data processing: Volume I: Fundamentals and algorithms, Volume II: Laborator 2013 European Space Agency Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Одбрањене рачунарске вежбе
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Семинарски рад
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
15.00
Предметна активност
Присуство на вежбама
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
5.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
20.00

Предавања

Предавања

Рачунарске вежбе