Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Lasersko skeniranje terena i objekata (17.GI020)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Geoinformatika
ESPB 5

Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti geodezije, geomatike i geoinformatike.Ovladavanje savremenim tehnikama u akviziciji geoprostornih podataka. Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti 3D laserskog skeniranja terena i objekata.

Stečena znanja koristi u stručnim predmetima, u formulisanju i u rešavanju inženjerskih problema korišćenjem tehnologije laserskog skeniranja.

Osnove 3D akvizicije geoprostornih podataka o objektima i terenu, Osnove laserske tehnologije, Tehnološke osnove, Klasifikacija uređaja za lasersko skeniranje, Terestrijalni 3D skeneri, Rang skeneri, Triangulacioni skeneri, Osnovne komponente 3D laserskih skenera, Kalibracija, Skeneri sa pokretnih platformi, Tehnike skeniranja i akvizicije podataka, Analiza grešaka, Obrada rezultata skeniranja, Ocena tačnosti, Oblak tačaka, Obrada oblaka tačaka, Registracija i georeferenciranje oblaka tačaka, Algoritmi i strukture u obradi oblaka tačaka, Formati podataka, LAS format podataka, Prezentacija rezultata, Ocena tačnosti rezultata i kontrola kvaliteta, Integracija sa drugim senzorima, Primeri primene u različitim oblastima

Oblici nastave: predavanja; računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: vođena i samostalna izrada 3 obavezna zadatka; 4 testa - u pismenom obliku; završni ispit – u usmenom obliku.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Jie Shan, Charles K. Toth Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing 2008 CRC Press Engleski
Jones, C.B. Geographical Information Systems and Computer Cartography 1997 Longman, Singapore Engleski
Grupa autora ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 54, Number 2, July 1999 1999 Elsevier Engleski
Lerma García, J.L., Van Genechten, B., Heine, E., Santana Quintero, M. Theory and practice on Terrestrial Laser Scanning 2008 Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia Engleski
McCloy, K.R. Resource Management Information Systems: Remote Sensing, GIS and Modelling 2006 CRC, Taylor & Francis group, New York Engleski
K. Kraus Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans 2007 Walter de Gruyter Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na računarskim vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
15.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe