×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Системи аутоматског управљања у електроници (17.EMSAU1)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Теоријско-методолошки
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 6

Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.

Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.

Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Анализа стабилности система аналитичким методама. Регулатори. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквенцијском домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Примена теорије управљања на анализу стабилности и фреквенцијских карактеристика електронских појачавача.

Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део испита полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Стојић, М. Континуални системи аутоматског управљања 1996 Наука, Београд Српски језик
Ковачевић, Б., Ђуровић, Ж. Системи аутоматског управљања -зборник решених задатака 1995 Наука, Београд Српски језик
Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф. Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере 1995 Сомел, Сомбор Српски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Енглески
Кукољ, Д., Кулић, Ф. Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања 1995 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00

Предавања

Аудиторне вежбе

Лабораторијске вежбе