Предмет: Системи аутоматског управљања у електроници (17.EMSAU1 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Анализа стабилности система аналитичким методама. Регулатори. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквенцијском домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Примена теорије управљања на анализу стабилности и фреквенцијских карактеристика електронских појачавача.
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део испита полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Ковачевић, Б., Ђуровић, Ж. | Системи аутоматског управљања -зборник решених задатака | 1995 | Наука, Београд | Српски језик |
| Стојић, М. | Континуални системи аутоматског управљања | 1996 | Наука, Београд | Српски језик |
| Кукољ, Д., Кулић, Ф. | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| 2017 | Енглески | |||
| Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф. | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
ванр. проф. др Дарко Станишић
Ванредни професор
Предавања
Асистент Милица Ињац
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Милица Ињац
Асистент
Лабораторијске вежбе
