Predmet: Sistemi automatskog upravljanja u elektronici (17.EMSAU1 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Upoznavanje studenta sa teorijskim i praktičnim osnovama analize i sinteze sistema automatskog upravljanja.
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Regulatori. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekvencijskom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Primena teorije upravljanja na analizu stabilnosti i frekvencijskih karakteristika elektronskih pojačavača.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije. Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi, dok se usmeni deo ispita polaže usmeno. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1996 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F. | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| Kovačević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja -zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 40.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Stanišić Darko
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Injac Milica
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Injac Milica
Asistent
