Predmet: Obrada slike i videa za autonomnu vožnju (17.EMS215 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Razumevanje principa na kojima se zasniva primena obrade slike i videa u razvoju sistema za autonomnu vožnju. Upoznavanje sa karakteristikama namenskih tehničkih sistema za implementaciju algoritama obrade slike i videa u autonomnim vozilima. Razumevanje principa optimalnog odlučivanja, detekcije i estimacije.
Ishod:
Pregled savremenih postupaka koji se koriste u obradi slike i videa. Sposobnost polaznika da razumeju osnovne koncepte, metodologiju i stručne pojmove koji će im pružiti mogućnost daljeg samostalnog rada na implementaciji i razvoju algoritama za digitalnu obradu slike i videa. Mogućnost primene stečenih znanja u razvoju sistema vizije za autonomna vozila.
Sadržaj:
Digitalna obrada slike, osnovni pojmovi i ciljevi. Sistemi za akviziciju slike, aktivni i pasivni senzori. Analiza slike i videa u prostornom domenu. Analiza slike i videa u transformacionom domenu. Obrada multi-modalnih slika. Problemi detekcije (prepoznavanja) i estimacije. Pregled klasa algoritama i metoda koje se koriste u obradi slike i videa, sa primenom u autonomnim vozilima. Namenske hardverske platforme.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; računarske vežbe; prezentacije; demonstracije; predmetni projekti; Predmet se pohađa kroz standardne oblike ostvarivanja nastave i uključuje obavezno prisustvo na predavanjima i računarskim vežbama.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Engleski | |||
| 2011 | Engleski | |||
| Popović, M. | Digitalna obrada slike | 2006 | Akademska misao, Beograd | Srpski jezik |
| 2005 | Engleski | |||
| 2015 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Prezentacija | Da | Da | 10.00 |
| Predmetni projekat | Da | Ne | 30.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
| Prisustvo na računarskim vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Teorijski deo ispita | Ne | Da | 70.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
Asistent sa doktoratom dr Simić Nikola
Asistent sa doktoratom
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Brkljač Branko
Vanredni profesor
