Предмет: Обрада слике и видеа за аутономну вожњу (17.EMS215 )
Разумевање принципа на којима се заснива примена обраде слике и видеа у развоју система за аутономну вожњу. Упознавање са карактеристикама наменских техничких система за имплементацију алгоритама обраде слике и видеа у аутономним возилима. Разумевање принципа оптималног одлучивања, детекције и естимације.
Преглед савремених поступака који се користе у обради слике и видеа. Способност полазника да разумеју основне концепте, методологију и стручне појмове који ће им пружити могућност даљег самосталног рада на имплементацији и развоју алгоритама за дигиталну обраду слике и видеа. Могућност примене стечених знања у развоју система визије за аутономна возила.
Дигитална обрада слике, основни појмови и циљеви. Системи за аквизицију слике, активни и пасивни сензори. Анализа слике и видеа у просторном домену. Анализа слике и видеа у трансформационом домену. Обрада мулти-модалних слика. Проблеми детекције (препознавања) и естимације. Преглед класа алгоритама и метода које се користе у обради слике и видеа, са применом у аутономним возилима. Наменске хардверске платформе.
Предавања; рачунарске вежбе; презентације; демонстрације; предметни пројекти; Предмет се похађа кроз стандардне облике остваривања наставе и укључује обавезно присуство на предавањима и рачунарским вежбама.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Енглески | |||
| 2005 | Енглески | |||
| Поповић, М. | Дигитална обрада слике | 2006 | Академска мисао, Београд | Српски језик |
| 2011 | Енглески | |||
| 2008 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Презентација |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Не |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Теоријски део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 70.00 |
| Предметна активност Присуство на рачунарским вежбама |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
| Предметна активност Присуство на предавањима |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
ванр. проф. др Бранко Бркљач
Ванредни професор
Предавања
Асистент са докторатом др Никола Симић
Асистент са докторатом
Аудиторне вежбе
