Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Merenja u industrijskim sistemima i robotici (17.EI411)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Električna merenja, metrologija i biomedicina
ESPB 7

Sticanje znanja iz oblasti merenja u industrijskim sistemima i robotici.

Sposobnost projektovanja i korišćenja mernih komponenti i uređaja koji su specifični za industrijske sisteme i robotiku.

Senzori u industrijskim sistemima i robotici (šestoparametarski, enkoderi, tahometri, merne letve, merne trake, inklinometri). Sile i momenti koji se najčešće mere. Merni pretvarači u industrijskim sistemima i robotici. Digitalni merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Mikroprocesorski merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Pametni merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Internet merni moduli u industrijskim sistemima i robotici.

Predavanja; laboratorijske vežbe.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Mladen Popović Senzori u robotici 1996 Viša elektrotehnička škola, Beograd Srpski jezik
H. R. Everett Sensors for mobile robots, theory and application 1995 A. K. Peters Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Odbranjene laboratorijske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe