×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Мерења у индустријским системима и роботици (17.EI411)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за енергетику, електронику и телекомуникације

Основне информације:
 
Категорија Стручно-апликативни
Ужа научна област Електрична мерења, метрологија и биомедицина
ЕСПБ 7

Стицање знања из области мерења у индустријским системима и роботици.

Способност пројектовања и коришћења мерних компоненти и уређаја који су специфични за индустријске системе и роботику.

Сензори у индустријским системима и роботици (шестопараметарски, енкодери, тахометри, мерне летве, мерне траке, инклинометри). Силе и моменти који се најчешће мере. Мерни претварачи у индустријским системима и роботици. Дигитални мерни модули у индустријским системима и роботици. Микропроцесорски мерни модули у индустријским системима и роботици. Паметни мерни модули у индустријским системима и роботици. Интернет мерни модули у индустријским системима и роботици.

Предавања; лабораторијске вежбе.

Аутори Назив Година Издавач Језик
H. R. Everett Sensors for mobile robots, theory and application 1995 A. K. Peters Енглески
Младен Поповић Сензори у роботици 1996 Виша електротехничка школа, Београд Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Колоквијум
Предиспитна
Не
Обавезна
Не
Број поена
20.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
20.00
Предметна активност
Одбрањене лабораторијске вежбе
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00

Предавања

Лабораторијске вежбе

Лабораторијске вежбе