Predmet: Merenja u industrijskim sistemima i robotici (17.EI411 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Sticanje znanja iz oblasti merenja u industrijskim sistemima i robotici.
Ishod:
Sposobnost projektovanja i korišćenja mernih komponenti i uređaja koji su specifični za industrijske sisteme i robotiku.
Sadržaj:
Senzori u industrijskim sistemima i robotici (šestoparametarski, enkoderi, tahometri, merne letve, merne trake, inklinometri). Sile i momenti koji se najčešće mere. Merni pretvarači u industrijskim sistemima i robotici. Digitalni merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Mikroprocesorski merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Pametni merni moduli u industrijskim sistemima i robotici. Internet merni moduli u industrijskim sistemima i robotici.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; laboratorijske vežbe.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1995 | Engleski | |||
| Mladen Popović | Senzori u robotici | 1996 | Viša elektrotehnička škola, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Odbranjene laboratorijske vežbe | Da | Da | 30.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 20.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 50.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
Izvođači nastave:
Asistent Mirković Stefan
Asistent
Laboratorijske vežbe
doc. Novaković Đorđe
Docent
Predavanja
Asistent Ivanković Marija
Asistent
