Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Specijalne električne mašine (17.EE537)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Energetska elektronika, mašine, pogoni i obnovljivi izvori električne energije
Multidisciplinarna Ne
ESPB 5
Cilj:

Cilj predmeta je izučavanje fizičkih svojstava električnih mašina specijalne konstrukcije i njihovih karakteristika u ustaljenom režimu rada. Osim toga student se upoznaje sa konstrukcijskim delovima mašina i eksploatacijskim pojavama. Produbljivanje znanja iz oblasti elektromehaničkog pretvaranja energije, električnih mašina, uređaja energetske elektronike i elektromotornih pogona koji koriste specijalne električne mašine.

Ishod:

Studenti treba da budu osposobljeni da osim prepoznavanja znaju način njihove eksploataacije i održavanja. Studentu je omogućeno:- razumevanje osnovnih principa elektromehaničkog pretvaranja energije koje se realizuje upotrebom električnih mašina specijalne konstrukcije- razumevanje osnovnih osobina i načina rada rotacionih električnih mašina specijalne konstrukcije

Sadržaj:

Sinhroni motori sa permanentnim magnetima: Tipovi rotora prema obliku permanentnih magneta, Osnovne relacije, izraz za moment, ekvivalentne šeme, Blok dijagram, prenosne funkcije, Prelazne pojave, prenosne funkcije, Karakteristike. Koračni motori: Tipovi koračnih motora, Izrazi za moment, struju i snagu, Blok dijagram, prenosna funkcija, Prelazne pojave, statička i dinamička stabilnost, Upravljanje i napajanje koračnih motora, Statički momemt, greška položaja, Uticaj koraka na moment i snagu, Granični momenti, Karakteristike. Jednosmerni servo motori: Servo motori upravljani strujom rotora, Konstantna regulacije, gubici snage, mogućnost promene momentne konstantne, Uticaj napajanja na odziv motora, Blok dijagram prenosne funkcije, Servo motori upravljani pobudnom strujom, prenosna funkcija, Blok dijagram i stabilnost rada. Jednosmerni motori bez četkica: Napajanje, osnovne relacije, blok dijagrami prenosna funkcija, Izraz za moment i snagu motora. Selsini: Tipovi, osnovne relacije, greška u procesu rada, statička i dinamička stabilnost, Blok dijagram, brzina odziva, oscilacije.

Metodologija izvođenja nastave:

Nastava se izvodi putem predavanja i auditornih i laboratorijskih vežbi. Na auditornim vežbama se rade zadaci u cilju pripremanja studenta za izradu programa simulacije radnih stanja i pojava na računaru.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Armensky, E.V., Falk, G.B. Fractional horsepower electrical machines 1985 Mir Publishers, Moscow Engleski
T. Kenjo Stepping motors and their microprocessor controls 1984 Oxford University Press Engleski
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Domaći zadatak Da Da 40.00
Usmeni deo ispita Ne Da 60.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Auditorne vežbe