Predmet: Metode regulacije elektroenergetskih pretvarača sa mikrokontrolerima (17.EE524 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Pružiti studentu akademskih studija uvid u savremene trendove razvoja elektromotornih pogona. Obučiti studenta osnovnim alatima za modelovanje, simulaciju rada i projektovanje HW and SW modernih mikrokontrolerski upravljanih pogona sa motorima naizmenične struje.
Ishod:
Nakon odslušanog kursa kandidat je upoznat sa trendovima u razvoju elektromotonih pogona. Pregledana je velika količina literature iz odabrane oblasti, i jedan od pogona u okviru katedre je iskorišćen za dobijanje odabranih eksperimentalnih rezultata. Ovim je kandidat obučen za rešavanje aktuelnih problema iz oblasti elektromotonih pogona.
Sadržaj:
Uvod. Klasifikacija elektromotornih pogona. 1) Elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom (AM). 1a) Matlab-Simulink model vektorski kontrolisanog pogona sa AM i davačem položaja 1b) Sinteza digitalnog regulatora struje, brzine i pozicije. 1c) Analiza osetljivosti rada pogona na promenu parametara. 1d) Matlab-Simulink model vektorski kontrolisanog pogona sa AM bez davača položaja (MRAS i SMO estimatori brzine i položaja), 1e) Vektorski kontrolisan pogon sa AM sa i bez davača položaja i on-line procenom parametara realizovan u programskom jeziku C na TI DSP 320F2812 . 2) Elektromotorni pogoni sa sinhronim motorom (SM). 2a) Matlab-Simulink model vektorski kontrolisanog pogona sa SM i davacem položaja 2b) Matlab-Simulink model vektorski kontrolisanog pogona sa AM bez davača položaja (SMO i jedan od metoda baziran na utiskivanju test signala), 2c) Analiza osetljivosti rada SM shaft- sensorless pogona na promenu parametara. 2d) Vektorski kontrolisan pogon sa SM sa i bez davaca položaja i on-line procenom parametara realizovan u programskom jeziku C na TI DSP 320F2812 ili Freescale 56F82723.
Metodologija izvođenja nastave:
Laboratorijske vežbe, Predavanja, Konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Marčetić, D. | Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima | 2012 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Slobodan Vukosavić | Digitalno upravljanje električnim pogonima | 1999 | Akademska misao | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 50.00 |
| Odbranjene laboratorijske vežbe | Da | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Marčetić Darko
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Todorović Ivan
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Simić Nikola
Asistent
