Predmet: Regulacija električnih pogona (17.EE428 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulisanih električnih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Razumevanje različitih regulacionih struktura. Ovladavanje projektovanjem regulatora u cilju postizanja optimalnog odziva procesne veličine.
Ishod:
Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da: 1. Poznaju principe rada elektromotornih pogona. 2. Izaberu regulacionu strukturu upravljanja električnim pogonom s obzirom na zahteve pogona i ostvare ispravan rad pogona. 3. Izrade dinamički model elektromotornog pogona uključujući i proste modele mehaničkog dela sistema i energetskog pretvarača. 4. Izvrše parametasku sintezu regulatora. 5. Optimizuju podešenja regulatora u kaskadnoj regulacionoj strukturi u cilju dobijanja optimanog odziva procesne veličine. 6. Izvrše jednostavna merenja u pogonu.
Sadržaj:
Struktura regulisanog elektromotornog pogona. Osnovne regulacione strukture. Strukture regulatora, regulatori P, PI, PID tipa. Načini regulisanja struje, momenta, brzine i pozicije. Kaskadna struktura regulacionog sistema. Kriterijumi za ocenu kvaliteta regulacionog sistema. Funkcije prenosa pojedinih elemenata elektromotornog pogona. Sinteza regulatora za objekte regulacije I i II reda. Dinamičke karakteristike pogona i kvalitet regulacionog sistema. Realizacija regulacione strukture pomoću analognih i digitalnih elektronskih kola. Izvedbe regulisanog pogona napajanog pretvaračima energetske elektronike. Sinteza regulacionog sistema za motor jednosmerne struje. Sinteza regulacione strukture u slučaju U/f i strujnog upravljanja asinhronim motorom. Primena vektorskog upravljanja na asinhroni motor, sinteza regulacione strukture. Uticaj promene parametara motora na performanse vektorski regulisanog pogona. Direktna kontrola momenta u pogonu sa asinhronim motorom. Sinhroni motori u elektromotornom pogonu.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, vežbe.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Vučković, V. | Električni pogoni | 1997 | Akademska misao, Beograd | Srpski jezik |
| Jeftenić, B., Vasić, V., Oros, Đ. | Regulisani elektromotorni pogoni | 2004 | Akademska misao, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Domaći zadatak | Da | Da | 20.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 70.00 |
| Prisustvo na vežbama | Da | Da | 5.00 |
| Prisustvo na predavanjima | Da | Da | 5.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Milićević Dragan
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Jarić Milica
Asistent
Auditorne vežbe
doc. dr Popadić Bane
Docent
