Предмет: Регулација електричних погона (17.EE428 )
Стицање основних знања из области регулисаних електричних погона са моторима једносмерне и наизменичне струје. Разумевање различитих регулационих структура. Овладавање пројектовањем регулатора у циљу постизања оптималног одзива процесне величине.
Након успешног завршетка курса, студенти ће бити оспособљени да: 1. Познају принципе рада електромоторних погона. 2. Изаберу регулациону структуру управљања електричним погоном с обзиром на захтеве погона и остваре исправан рад погона. 3. Израде динамички модел електромоторног погона укључујући и просте моделе механичког дела система и енергетског претварача. 4. Изврше параметаску синтезу регулатора. 5. Оптимизују подешења регулатора у каскадној регулационој структури у циљу добијања оптиманог одзива процесне величине. 6. Изврше једноставна мерења у погону.
Структура регулисаног електромоторног погона. Основне регулационе структуре. Структуре регулатора, регулатори П, ПИ, ПИД типа. Начини регулисања струје, момента, брзине и позиције. Каскадна структура регулационог система. Критеријуми за оцену квалитета регулационог система. Функције преноса појединих елемената електромоторног погона. Синтеза регулатора за објекте регулације И и ИИ реда. Динамичке карактеристике погона и квалитет регулационог система. Реализација регулационе структуре помоћу аналогних и дигиталних електронских кола. Изведбе регулисаног погона напајаног претварачима енергетске електронике. Синтеза регулационог система за мотор једносмерне струје. Синтеза регулационе структуре у случају У/ф и струјног управљања асинхроним мотором. Примена векторског управљања на асинхрони мотор, синтеза регулационе структуре. Утицај промене параметара мотора на перформансе векторски регулисаног погона. Директна контрола момента у погону са асинхроним мотором. Синхрони мотори у електромоторном погону.
Предавања, вежбе.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Вучковић, В. | Електрични погони | 1997 | Академска мисао, Београд | Српски језик |
| Јефтенић, Б., Васић, В., Орос, Ђ. | Регулисани електромоторни погони | 2004 | Академска мисао, Београд | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Присуство на предавањима |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
| Предметна активност Присуство на вежбама |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 5.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 70.00 |
| Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 20.00 |
ванр. проф. др Драган Милићевић
Ванредни професор
Предавања
доц. др Бане Попадић
Доцент
Предавања
Асистент Милица Јарић
Асистент
Аудиторне вежбе
