Predmet: Percepcija, planiranje i kontrola autonomnog vozila (22.EAI052 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 2, Semestar: Zimski) |
Upoznavanje studenata sa algoritmima za percepciju, planiranje, kontrolu i sistemsku integraciju autonomnog vozila.
Nakon uspešno savladanog predmeta student je osposobljen da razume, objasni i primeni algoritmime za percepciju, planiranje, kontrolu. Osim navedenog, student je kroz praktičnu nastavu osposobljen da navedene algoritme integriše u jedinstven sistem i testira na namenskom hardveru.
Pregled sistema autonomnog vozila. Osnove kompjuterske vizije. Osnove veštačke inteligencije. Primena algoritama kompjuterske vizije na pronalaženje linija na putu. Primena dubokog učenja na pronalaženje linija na putu. Klasifikovanje saobraćajnih znakova pomoću dubokog učenja. Detekcija objekata pomoću fuzije senzora. Planiranje putanje pomoću dubokog učenja. Simultana lokalizacija i mapiranje -
Interaktivna predavanja, računarske vežbe, projektni zadaci, konsultacije
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2000 | Engleski | |||
| 2012 | Engleski | |||
| D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić | Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme | 1995 | FTN Novi Sad | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| 2014 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Odbranjene računarske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 20.00 |
vanr. prof. dr Kaštelan Ivan
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Lukač Željko
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Matić Milica
Asistent
