Stranice predmeta

Sistemi za akviziciju slike - principi, karakteristike, konstrukcija. Model scene, kamere i slike. Geometrijska i radiometrijska kalibracija aktivnih i pasivnih senzora slike. Geometrija i orijentacija pojedinačne slike, para slika (stereovizija), tri i više slika. Reprezentacija tačaka, linija i površi, projektivne transformacije. Osnove fotogrametrije i 3D rekonstrukcije. Obrada slike u prostornom i frekvencijskom domenu. Linearno i nelinearno filtriranje slike. Osnove kompresije slike i videa. Segmentacija slike i videa. Morfološke operacije. Detekcija ivica, linija, duži, kružnica, elipsi, poligona. Modeli šuma. Multirezoluciona analiza slike. Osnove računarske rekonstrukcije slike (CT, SAR) i rekonstrukcije signala iz nepotpunih merenja. Primene varijacionih metoda u mašinskoj viziji (anizotropska difuzija, aktivne konture). Deskriptori slike. Prepoznavanje oblika i mašinsko učenje u mašinskoj viziji. Analiza kretanja, optički tok, praćenje objekata u videu. Analiza principa konstrukcije sistema mašinske vizije na različitim primerima iz prakse: sistemi za biometrijsku analizu (prepoznavanje lica, otiska prsta, vena na ruci, dužice oka), precizna poljoprivreda (snimanje iz drona), mašinstvo (detekcija defekata, pukotina, robotski sistemi za zavarivanje), rekonstrukcija površi i analiza oblaka tačaka (mapiranje, lokalizacija, Lidar), termovizijsko snimanje, detekcija ljudi i analiza kretanja, animacija karaktera i sinteza scene, sistemi video nadzora, optičko prepoznavanje teksta (u kontrolisanim i slobodnim uslovima), merenje i kontrola kvaliteta korišćenjem kamere, stereo i monokularna procena dubine scene.