Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Uvod u inteligentna i autonomna vozila (22.EAI016)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Računarska tehnika i računarske komunikacije
ESPB 6

U okviru predmeta studenti se upoznaju sa postojećim konceptima autonomne mobilnosti i trenutnim stanjem u oblasti razvoja inteligentnih i autonomnih vozila. Cilj je razumevanje koncepta autonomnog vozila, taksonomije nivoa autonomije, funkcionalne dekompozicije nivoa autonomije, kao i potrebnih gradivnih blokova (sa naglaskom na hardver i softver, ali i mehaničke komponente) i tipičnih opštih arhitektura potrebnih za realizaciju autonomnih funkcija. Posebna pažnja u razumevanju se posvećuje identifikaciji autonomnih funkcija koje se tipično realizuju korišćenjem veštačke inteligencije, te ulaza, izlaza i ograničenja koja proizilaze iz njihove upotrebe u ovom domenu.

U okviru predmeta studenti se upoznaju sa terminologijom u oblasti autonomne mobilnosti, inteligentnih i autonomnih vozila. Studenti su u stanju da definišu potrebne funkcije i kreiraju specifikaciju zahteva autonomnog vozila u zavisnosti od zadatog nivoa autonomije. Studenti su u stanju da obave prvi nivo dekompozicije autonomnih funkcija, i da definišu osnovne gradivne blokove neophodne za realizaciju tih funkcija, sa naglaskom na identifikaciju blokova zasnovanih na veštačkoj inteligenciji. Studenti dobijaju uvid u osetljivost autonomnih sistema u odnosu na sigurnost i bezbednost, te na najvišem nivou diskutuju ove koncepte, u smislu odnosa između sigurnosti, bezbednosti i primene koncepta neuralnih mreža i dubokog učenja u ovim arhitekturama, što daje dobar osnov za etičku i bezbednu primenu veštačke inteligencije u daljem projektovanju rešenja za autonomna vozila.

Pojam vozila; Namena i arhitektura vozila; Vozilo, saobraćaj i ljudski faktor; Autonomna mobilnost i taksonomija nivoa autonomije; Sistemska dekompozicija vozila. Primena veštačke inteligencije za automatizaciju funkcionalnih blokova vozila. Mehanička, hardverska i softverska arhitektura vozila, sa ograničenjima primene veštačke inteligencije u upravljanju; Primena veštačke inteligencije za upravljačke algoritme; Bezbednost i sigurnost primene veštačke inteligencije u vozilima; Moderne funkcionalnosti povezanih vozila; Osnove virtualizacije, izolacije, i redundantnosti za inteligentne algoritme, kao metoda tolerancije grešaka algoritama veštačke inteligencije.

Metod obrnute učionice. Studenti se pripremaju za časove korišćenjem dostupnih materijala, primera i prikaza. Na času se diskutuje u grupama i rešavaju postavljeni problemi, koje studenti onda predaju na dodatni pregled od strane nastavnika. Drugi deo kursa se sastoji od grupnog projektnog zadatka, u kome treba projektovati elemente modernog vozila, uz mapiranje algoritama veštačke inteligencije na pojedine blokove u vozilima u kojima se ona može primeniti

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
-- Standard: SOTIF Safety of Intended functionality -automotive ISO 21448 -- -- Srpski jezik
F. Jimenez Intelligent Vehicles 2018 Elsevier Engleski
W. Ribbens Understanding Automotive Electronics 2017 Elsevier Engleski
D. Samardžija, M. Milošević Duboko učenje za autonomna vozila 2019 FTN Novi Sad Srpski jezik
M. Maurer, J. C. Gerdes, B. Lenz, and H. Winner, Eds. Autonomous Driving 2016 Springer Berlin Heidelberg Engleski
-- Standard: Road vehicles – Functional safety ISO 26262 -- -- Srpski jezik
M. Z. Bjelica and Z. Lukac Central Vehicle Computer Design: Software Taking Over 2019 IEEE Consumer Electron. Mag., vol. 8, no. 6, pp. 84–90 Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe