Предмет: Управљачки алгоритми у реалном времену (17.E2316 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Категорија | Научно-стручни |
Ужа научна област | Аутоматика и управљање системима |
ЕСПБ | 8 |
Овладавање теоријским и практичним основама управљачких алгоритма у реалном времену. Омогућавање студентима да самостално могу да пројектују и имплементирају софтверска решења за одређену групу система које раде у реалном времену, као и да могу самостално да реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.
У оквиру курса студенти ће се упознати са основним поступцима пројектовања и имплемнтације управљачких алгоритма у реалном времену. По завршетку курса студент би требао да буде у могућности да процени релативну тежину конкретног управљачког проблема, да предложи решење, процени ресурсе неопходне за решавање проблема, пројектује управљачки алгоритам, пронађе критичне тачке проблема, имплементира решење, тестира и процени ваљаност истог. Такође, студенти би по завршетку курса требали да буду у могућености да самостално пројектују, дизајнирају и реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.
Основе система у реалном времену. Основи дигиталних система. Хардвер за системе у реалном времену. Оперативни систем у реалном времену. Програмски језици за пројектовање система у реалном времену и приступи пројектовању. Управљање у реалном времену. Имплементација дигиталних регулатора. Симулација процеса у реалном времену (
Предавања, рачунарско – лабораторијске вежбе, лабораторијске вежбе, консултације. Оцена се формира на основу положених теоријских тестова (2 теста), присуства на лабораторијским вежбама и одбрањених лабораторијских вежби и имплементације и одбране пројекта. Одбрањене лабораторијске вежбе важе до краја школске године.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|---|---|---|---|
2013 | Енглески | |||
2012 | Енглески | |||
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милош Милетић | Управљачки алгоритми, системи и њихова реализација у |
2019 | Факултет техничких наука | Српски језик |
Борис Јаковљевић, Милан Рапаић | Скрипта из примене управљачких алгоритама у реалном времену | 2016 | Српски језик | |
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милица Јанковић, Марко Барјактаровић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Живко Коколански, Бодан Велковски, Томислав Новак, Иван Лујо, Ангелика Тефелска, Дариусз Тефелски | 2019 | Факултет техничких наука | Енглески |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|---|---|---|
Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
Предметна активност Одбрана пројекта |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
проф. др Жељко Кановић
Редовни професор
Предавања

Асистент Јована Арсеновић
Асистент
Аудиторне вежбе

Асистент Драган Зарић
Асистент
Рачунарске вежбе

Асистент Михаило Глуховић
Асистент
Рачунарске вежбе