Управљачки алгоритми у реалном времену | Факултет Техничких Наука

Предмет: Управљачки алгоритми у реалном времену (17.E2316)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:

Категорија	Научно-стручни
Ужа научна област	Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ	8

Овладавање теоријским и практичним основама управљачких алгоритма у реалном времену. Омогућавање студентима да самостално могу да пројектују и имплементирају софтверска решења за одређену групу система које раде у реалном времену, као и да могу самостално да реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.

У оквиру курса студенти ће се упознати са основним поступцима пројектовања и имплемнтације управљачких алгоритма у реалном времену. По завршетку курса студент би требао да буде у могућности да процени релативну тежину конкретног управљачког проблема, да предложи решење, процени ресурсе неопходне за решавање проблема, пројектује управљачки алгоритам, пронађе критичне тачке проблема, имплементира решење, тестира и процени ваљаност истог. Такође, студенти би по завршетку курса требали да буду у могућености да самостално пројектују, дизајнирају и реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.

Основе система у реалном времену. Основи дигиталних система. Хардвер за системе у реалном времену. Оперативни систем у реалном времену. Програмски језици за пројектовање система у реалном времену и приступи пројектовању. Управљање у реалном времену. Имплементација дигиталних регулатора. Симулација процеса у реалном времену (Hardware-in-the-loop, HIL симулација). Примена оптимизационих метода у управљању у реалном времену. Комуникација између различитих хардверских платформи у реалном времену. Комуникациони протоколи. Аутомати стања. Шеме пројектовања код система који раде у реалном времену. Енкаспулација података код система који раде у реалном времену.

Предавања, рачунарско – лабораторијске вежбе, лабораторијске вежбе, консултације. Оцена се формира на основу положених теоријских тестова (2 теста), присуства на лабораторијским вежбама и одбрањених лабораторијских вежби и имплементације и одбране пројекта. Одбрањене лабораторијске вежбе важе до краја школске године.

Аутори	Назив	Година	Издавач	Језик
Thomas J. Bress	Effective LabVIEW Programming	2013	National Technology and Science Press	Енглески
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милош Милетић	Управљачки алгоритми, системи и њихова реализација у LabView-у	2019	Факултет техничких наука	Српски језик
Борис Јаковљевић, Милан Рапаић	Скрипта из примене управљачких алгоритама у реалном времену	2016		Српски језик
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милица Јанковић, Марко Барјактаровић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Живко Коколански, Бодан Велковски, Томислав Новак, Иван Лујо, Ангелика Тефелска, Дариусз Тефелски	Control, virtual instrumentation and signal processing use cases practicum	2019	Факултет техничких наука	Енглески
Phillip A. Laplante , Seppo J. Ovaska	Real-Time Systems Design and Analysis: Tools for the Practitioner	2012	Wiley-IEEE Press	Енглески

Предметна активност	Предиспитна	Обавезна	Број поена
Предметна активност Тест	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 10.00
Предметна активност Домаћи задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 10.00
Предметна активност Тест	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 10.00
Предметна активност Усмени део испита	Предиспитна Не	Обавезна Да	Број поена 30.00
Предметна активност Одбрана пројекта	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 40.00