Predmet: Upravljački algoritmi u realnom vremenu (17.E2316 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama upravljačkih algoritma u realnom vremenu. Omogućavanje studentima da samostalno mogu da projektuju i implementiraju softverska rešenja za određenu grupu sistema koje rade u realnom vremenu, kao i da mogu samostalno da realizuju pojedine softverski dizajnirane instrumente.
Ishod:
U okviru kursa studenti će se upoznati sa osnovnim postupcima projektovanja i implemntacije upravljačkih algoritma u realnom vremenu. Po završetku kursa student bi trebao da bude u mogućnosti da proceni relativnu težinu konkretnog upravljačkog problema, da predloži rešenje, proceni resurse neophodne za rešavanje problema, projektuje upravljački algoritam, pronađe kritične tačke problema, implementira rešenje, testira i proceni valjanost istog. Takođe, studenti bi po završetku kursa trebali da budu u mogućenosti da samostalno projektuju, dizajniraju i realizuju pojedine softverski dizajnirane instrumente.
Sadržaj:
Osnove sistema u realnom vremenu. Osnovi digitalnih sistema. Hardver za sisteme u realnom vremenu. Operativni sistem u realnom vremenu. Programski jezici za projektovanje sistema u realnom vremenu i pristupi projektovanju. Upravljanje u realnom vremenu. Implementacija digitalnih regulatora. Simulacija procesa u realnom vremenu (
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, računarsko – laboratorijske vežbe, laboratorijske vežbe, konsultacije. Ocena se formira na osnovu položenih teorijskih testova (2 testa), prisustva na laboratorijskim vežbama i odbranjenih laboratorijskih vežbi i implementacije i odbrane projekta. Odbranjene laboratorijske vežbe važe do kraja školske godine.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2013 | Engleski | |||
| Boris Jakovljević, Milan Rapaić | Skripta iz primene upravljačkih algoritama u realnom vremenu | 2016 | Srpski jezik | |
| Boris Jakovljević, Stefana Jocić, Miloš Miletić | Upravljački algoritmi, sistemi i njihova realizacija u |
2019 | Fakultet tehničkih nauka | Srpski jezik |
| Boris Jakovljević, Stefana Jocić, Milica Janković, Marko Barjaktarović, Kosta Jovanović, Nikola Knežević, Živko Kokolanski, Bodan Velkovski, Tomislav Novak, Ivan Lujo, Angelika Tefelska, Dariusz Tefelski | 2019 | Fakultet tehničkih nauka | Engleski | |
| 2012 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Odbrana projekta | Da | Da | 40.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Domaći zadatak | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
Saradnik u nastavi Zarić Dragan
Saradnik u nastavi
Računarske vežbe
Asistent Arsenović Jovana
Asistent
Auditorne vežbe
prof. dr Kanović Željko
Redovni profesor
Predavanja
Saradnik u nastavi Gluhović Mihailo
Saradnik u nastavi
