×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Управљачки алгоритми у реалном времену (17.E2316)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 8

Овладавање теоријским и практичним основама управљачких алгоритма у реалном времену. Омогућавање студентима да самостално могу да пројектују и имплементирају софтверска решења за одређену групу система које раде у реалном времену, као и да могу самостално да реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.

У оквиру курса студенти ће се упознати са основним поступцима пројектовања и имплемнтације управљачких алгоритма у реалном времену. По завршетку курса студент би требао да буде у могућности да процени релативну тежину конкретног управљачког проблема, да предложи решење, процени ресурсе неопходне за решавање проблема, пројектује управљачки алгоритам, пронађе критичне тачке проблема, имплементира решење, тестира и процени ваљаност истог. Такође, студенти би по завршетку курса требали да буду у могућености да самостално пројектују, дизајнирају и реализују поједине софтверски дизајниране инструменте.

Основе система у реалном времену. Основи дигиталних система. Хардвер за системе у реалном времену. Оперативни систем у реалном времену. Програмски језици за пројектовање система у реалном времену и приступи пројектовању. Управљање у реалном времену. Имплементација дигиталних регулатора. Симулација процеса у реалном времену (Hardware-in-the-loop, HIL симулација). Примена оптимизационих метода у управљању у реалном времену. Комуникација између различитих хардверских платформи у реалном времену. Комуникациони протоколи. Аутомати стања. Шеме пројектовања код система који раде у реалном времену. Енкаспулација података код система који раде у реалном времену.

Предавања, рачунарско – лабораторијске вежбе, лабораторијске вежбе, консултације. Оцена се формира на основу положених теоријских тестова (2 теста), присуства на лабораторијским вежбама и одбрањених лабораторијских вежби и имплементације и одбране пројекта. Одбрањене лабораторијске вежбе важе до краја школске године.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Thomas J. Bress Effective LabVIEW Programming 2013 National Technology and Science Press Енглески
Phillip A. Laplante , Seppo J. Ovaska Real-Time Systems Design and Analysis: Tools for the Practitioner 2012 Wiley-IEEE Press Енглески
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милош Милетић Управљачки алгоритми, системи и њихова реализација у LabView 2019 Факултет техничких наука Српски језик
Борис Јаковљевић, Милан Рапаић Скрипта из примене управљачких алгоритама у реалном времену 2016 Српски језик
Борис Јаковљевић, Стефана Јоцић, Милица Јанковић, Марко Барјактаровић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Живко Коколански, Бодан Велковски, Томислав Новак, Иван Лујо, Ангелика Тефелска, Дариусз Тефелски Control, virtual instrumentation and signal processing use cases practicum 2019 Факултет техничких наука Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Одбрана пројекта
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
API Image

проф. др Жељко Кановић

Редовни професор

Предавања

Аудиторне вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе