Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema | Fakultet Tehničkih Nauka

Predmet: Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema (17.E126)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije

Osnovne informacije:

Kategorija	Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast	Automatika i upravljanje sistemima
ESPB	7

Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama upravljanja, modelovanja i simulacije sistema.

Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Modelovanje sistema, matematički modeli; Primena Laplasove transformacije; Funkcija prenosa; Modelovanje u prostoru stanja; Analiza u prostoru stanja; Karakteristike i performanse sistema; Analiza stabilnosti, algebarski kriterijumi; Upravljanje sistemima, PID regulatori; Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja; Simulacija sistema i simulacioni jezici (Matlab/Simulink); Računarska simulacija: modeli i analiza;

Ispit je pismeni i usmeni. Pismeni deo ispita je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz domaćih zadataka, laboratorijskih i računarskih vežbi, pismenog i usmenog dela ispita.

Autori	Naziv	Godina	Izdavač	Jezik
Moore, H.	MATLAB for Engineers	2015	Pearson International, Boston	Engleski
Kovacević, B., Đurović, Ž.	Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka	1995	Nauka, Beograd	Srpski jezik
A. Erdeljan, D. Čapko	Štampani materijal koji pokriva predavanja i vežbe	2005		Srpski jezik
Erdeljan, A., Čapko, D	Modelovanje i simulacija sistema sa primerima	2015	Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad	Srpski jezik
Čapko, D., Vukmirović, S., Bojanić, D.	Odabrana poglavlja iz modeliranja i simulacije sistema u Matlab-u	2016	Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad	Srpski jezik
Stojić, M.	Kontinualni sistemi automatskog upravljanja	1985	Naučna knjiga, Beograd	Srpski jezik

Predmetna aktivnost	Predispitna	Obavezna	Broj poena
Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 5.00
Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 5.00
Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 30.00
Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 5.00
Predmetna aktivnost Kolokvijum	Predispitna Ne	Obavezna Ne	Broj poena 20.00
Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 5.00
Predmetna aktivnost Kolokvijum	Predispitna Ne	Obavezna Ne	Broj poena 20.00
Predmetna aktivnost Test	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 10.00
Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 40.00