Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema (17.E126)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
Multidisciplinarna Ne
ESPB 7
Cilj:

Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama upravljanja, modelovanja i simulacije sistema.

Ishod:

Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Sadržaj:

Modelovanje sistema, matematički modeli; Primena Laplasove transformacije; Funkcija prenosa; Modelovanje u prostoru stanja; Analiza u prostoru stanja; Karakteristike i performanse sistema; Analiza stabilnosti, algebarski kriterijumi; Upravljanje sistemima, PID regulatori; Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja; Simulacija sistema i simulacioni jezici (Matlab/Simulink); Računarska simulacija: modeli i analiza;

Metodologija izvođenja nastave:

Ispit je pismeni i usmeni. Pismeni deo ispita je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz domaćih zadataka, laboratorijskih i računarskih vežbi, pismenog i usmenog dela ispita.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Erdeljan, A., Čapko, D Modelovanje i simulacija sistema sa primerima 2015 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Stojić, M. Kontinualni sistemi automatskog upravljanja 1985 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Čapko, D., Vukmirović, S., Bojanić, D. Odabrana poglavlja iz modeliranja i simulacije sistema u Matlab-u 2016 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Moore, H. MATLAB for Engineers 2015 Pearson International, Boston Engleski
Kovacević, B., Đurović, Ž. Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka 1995 Nauka, Beograd Srpski jezik
A. Erdeljan, D. Čapko Štampani materijal koji pokriva predavanja i vežbe 2005 Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Složeni oblici vežbi Da Da 5.00
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Usmeni deo ispita Ne Da 30.00
Složeni oblici vežbi Da Da 5.00
Složeni oblici vežbi Da Da 5.00
Složeni oblici vežbi Da Da 5.00
Test Da Da 10.00
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Praktični deo ispita - zadaci Ne Da 40.00
Izvođači nastave:
Laboratorijske vežbe
Auditorne vežbe
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe