Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema (17.E126)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 7

Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama upravljanja, modelovanja i simulacije sistema.

Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Modelovanje sistema, matematički modeli; Primena Laplasove transformacije; Funkcija prenosa; Modelovanje u prostoru stanja; Analiza u prostoru stanja; Karakteristike i performanse sistema; Analiza stabilnosti, algebarski kriterijumi; Upravljanje sistemima, PID regulatori; Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja; Simulacija sistema i simulacioni jezici (Matlab/Simulink); Računarska simulacija: modeli i analiza;

Ispit je pismeni i usmeni. Pismeni deo ispita je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz domaćih zadataka, laboratorijskih i računarskih vežbi, pismenog i usmenog dela ispita.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Čapko, D., Vukmirović, S., Bojanić, D. Odabrana poglavlja iz modeliranja i simulacije sistema u Matlab-u 2016 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
A. Erdeljan, D. Čapko Štampani materijal koji pokriva predavanja i vežbe 2005 Srpski jezik
Moore, H. MATLAB for Engineers 2015 Pearson International, Boston Engleski
Kovacević, B., Đurović, Ž. Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka 1995 Nauka, Beograd Srpski jezik
Stojić, M. Kontinualni sistemi automatskog upravljanja 1985 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Erdeljan, A., Čapko, D Modelovanje i simulacija sistema sa primerima 2015 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Složeni oblici vežbi
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Složeni oblici vežbi
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Složeni oblici vežbi
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Složeni oblici vežbi
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe