Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz fleksibilnih tehnoloških sistema (17.DP038)

Matične organizacione jedinice predmeta:
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mašine alatke, tehnološki sistemi i automatizacija postupaka projektovanja
Multidisciplinarna Ne
ESPB 10
Cilj:

Sticanje znanja iz područja numerički upravljanih mašina alatki, drugih komponenti fleksibilnih tehnoloških struktura i njihove integracije u fleksibilne tehnološke sisteme

Ishod:

Nastavni sadržaj obuhvata upoznavanje sa savremenim pristupima industrijskoj proizvodnji bazioranoj na fleksibilnim tehnološkim strukturama. Teme obuhvataju pravce usavršavanja mašina alatki sa numeričkim upravljanjem: povećanje tačnosti, unapređenja u upravljačkim sistemima, nove koncepcije mašina alatki itd. Upoznavanje sa manipulacionim sistemima, industrijskim robotima, transportnim i skladišnim sistemima. Pored toga obrađuju se i pristup proizvodnji sa stanovišta tehnoloških zahteva različitih tipova industrije

Sadržaj:

Uvod u problematiku fleksibilnih tehnoloških sistema. Komponente mašina alatki kao osnove fleksibilnih tehnoloških sistema: glavna vretena, komponente podsistema za pomoćno kretanje, upravljački sistemi. Manipulacioni sistemi, industrijski roboti i njeihove komponente, kao podsistemi FTS. Merno-kontrolni sistemi i jihove komponente kao podsistemi FTS. Transportni i skladišni sistemi kao komponente FTS. Fleksibilni tehnološki sistemi i primena u različitim granama industrije: auto, avio industrija, ...

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja, samostalan studijsko istraživački rad, konsultacije. Predavanja se izvode kombinovano. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva propraćen karakterističnim primerima radi lakšeg razumevanja gradiva. Kroz studijski istraživački rad student, proučavajući naučne časopise i ostalu literaturu samostalno produbljuje gradivo sa predavanja. Uz rad sa nastavnikom student se osposobljava za samostalno pisanje naučnog rada.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Babić, B. Računarom integrisani sistemi i tehnologije 2017 Mašinski fakultet, Beograd Srpski jezik
Antić, A. Prepoznavanje stanja pohabanosti alata za obradu rezanjem primenom neuro-fazi klasifikatora : doktorska disertacija 2010 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Pires J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future 2007 Springer Engleski
Tabaković, S. Razvoj programskog sistema za automatizovano projektovanje mašina alatki na bazi paralelnih mehanizama i optimalni izbor njihovih komponenti : doktorska disertacija  2008 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Rehg, J.A., Kraebber, H.W. Computer-Integrated Manufacturing, Second edition 2001 Prentice Hall, New Jersey Engleski
de Lacalle, L., Lamikiz, A. Machine Tools for High Performance Machining 2009 Springer-Verlag London Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetni projekat Da Da 30.00
Usmeni deo ispita Ne Da 70.00
Izvođači nastave:
API Image

prof. dr Antić Aco

Redovni profesor

Studijski istraživački rad
API Image

prof. dr Antić Aco

Redovni profesor

Predavanja
Studijski istraživački rad
Predavanja