Predmet: Odabrana poglavlja iz geosenzorskih mreza (17.DGI018 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Geodezija i geoinformatika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
| Kategorija | Naučno-stručni |
| Uža naučna oblast |
|
| ESPB | 10 |
Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara
Predavanje, konsultacije. Istraživačko studijski rad.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Engleski | |||
| Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1980 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 70.00 |