×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Одабрана поглавља из геосензорских мреза (17.DGI018)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област
  • Геоинформатика
  • Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 10

Овладавање студента теоријским и практичним основама науке о управљању системима

Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерских проблема а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.

Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара (PLC) у управљању. Елементи аутоматизације роботизоване тоталне станице, карактеристике, начин рада и управљање. Аутоматизација геодетских мерења и трансфера података у домену прецизне пољопривреде. Аутоматизација геодетских мерења и трансфера података у апликацијама за грађевинске машине. Аутоматизација геодетских мерења и трансфера података у апликацијама за праћење возила. Аутоматизација геодетских мерења и трансфера података у апликацијама за контролу транспорта на аеродромима. Увод у SAR технологију.

Предавање, консултације. Истраживачко студијски рад.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Стојић, М. Континуални системи аутоматског управљања 1980 Научна књига, Београд Српски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Енглески
Кукољ, Д., Кулић, Ф. Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања 1995 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Теоријски део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
70.00
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00

Предавања