Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz geosenzorskih mreza (17.DGI018)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Geoinformatika
  • Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 10

Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima

Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.

Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara (PLC) u upravljanju. Elementi automatizacije robotizovane totalne stanice, karakteristike, način rada i upravljanje. Automatizacija geodetskih merenja i transfera podataka u domenu precizne poljoprivrede. Automatizacija geodetskih merenja i transfera podataka u aplikacijama za građevinske mašine. Automatizacija geodetskih merenja i transfera podataka u aplikacijama za praćenje vozila. Automatizacija geodetskih merenja i transfera podataka u aplikacijama za kontrolu transporta na aerodromima. Uvod u SAR tehnologiju.

Predavanje, konsultacije. Istraživačko studijski rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Stojić, M. Kontinualni sistemi automatskog upravljanja 1980 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Engleski
Kukolj, D., Kulić, F. Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja 1995 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja