Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz sistema i signala (17.DGI016)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Geoinformatika
  • Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 10

Cilj predmeta je da studenti ovladaju naprednim tehnikama za klasifikaciju i estimaciju signala. To podrazumeva da u praktičnim problemima budu u stanju da izvrše karakterizaciju signala u smislu njegovog modeliranja i modeliranja stohastičkog signala koji svoj uzrok ima ili u nemodeliranoj dinamici signala ili u mernom šumu.

Očekivani ishodi predmeta su veštine kojima će studenti ovladati u smislu detekcije, modeliranja, estimacije parametara i klasifikacije signala iz najrazličitijih oblasti inžinjerske prakse: u oblasti video signala, audio signala, električnih signala dobijenih sa mernih uređaja i sistema itd.

Značaj signala u upravljanju. Arhitektura DSP TMS320C2000 platforme optimizovane za upravljačke sisteme. Frekvencijski spektar i frekvencijska analiza u upravljanju. Primena DFT i FFT algoritama i digitalnih filtera u upravljanju. Implementacija linearnog regulatora sa kvadratnim kriterijumom optimalnosti, adaptivnih upravljačkih algoritama i fazi upravljanja. DSP algoritmi senzorskog i bezsenzorskog upravljanja motorima (Luenbergov opserver; Kalmanov opserver).

Predavanja. Projekat. Konsultacije. Istraživačko studijski rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Milić, Lj., Dobrosavljević, Z. Uvod u digitalnu obradu signala 1999 ETF, Beograd Srpski jezik
Popović, M. Digitalna obrada signala 1997 Nauka, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predavanja