Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz integrisanih sistema premera (17.DGI012)

Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za hidrotehniku i geodeziju
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Geodezija
ESPB 10

Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti geodezije, geomatike i geoinformatike. Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti premera terena i integrisanih sistema za premer.

Stečena znanja koristi u stručnim predmetima, u formulisanju i u rešavanju inženjerskih problema.

Napredne metode merenja GPS-om, diferencijalni (DGPS) i kinematički premer u realnom vremenu (RTK). Metode određivanja i tehnike traženja ambiguiteta (metoda najmanjih kvadrata, varijanse-kovarijanse, FASF, Lambda metoda i druge) kako za fazne tako i za kombinaciju podataka koda i faze. Planovi razvoja GPS -a i prednosti koje nove mogućnosti donose integraciji senzora i geomatici. Osnovni principi i preduslovi integracije senzora, prednosti koje proizilaze iz integracije. Karakteristike senzora koji se primjenjuju u integraciji za geodetske i geoinformatičke svrhe (GPS, inercijalni sistemi, senzori za daljinsku detekciju, odometri i žiroskopi). Alogritmi integracije senzora. Integracija GPS-a i GIS-a. Integracije senzora za negeodetske namene. Geomatički pristup integraciji senzora, definisanje prostora integrisanih senzora, problemi prikupljanja i kvaliteta podataka.

Predavanja. Seminarski radovi. Konsultacije. Istraživačko studijski rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H.,Colins J. GPS Theory and Practice 2001 Engleski
Burrough, P., McDonnell, R. Principi geografskih informacionih sistema 2006 Građevinski fakultet, Beograd Srpski jezik
George Taylor, Geoff Blewitt Inteligent Positioning – GIS – GPS Unification 2006 Wiley Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Predavanja