Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz oblasti automatskog upravljanja (17.DE410)

Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 10

Pružanje studentima produbljenih (teorijskih i praktičnih) znanja iz oblasti automatskog upravljanja (analognog i digitalnog) sistemima.

- sposobnost uspešne implementacije nekog od upravljačkih algoritama na konkretnim problemima iz domena teme doktorske disertacije

Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti automatskog upravljanja. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.

Predavanja. Konsultacije. Studijski istraživački rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Stojić, M. Digitalni sistemi upravljanja 1990 Nauka, Beograd Srpski jezik
Isermann, R. Digital Control Systems. Vol. 1 : Fundamentals, Deterministic Control 1989 Springer-Verlag, Berlin Engleski
Astrom, K.J., Wittemark, B. Computer-Controlled Systems 1984 Prentice Hall, Englewood Cliffs Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Domaći zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00

prof. dr Kulić Filip

Redovni profesor

Predavanja