×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Одабрана поглавља из области аутоматског управљања (17.DE410)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 10

Пружање студентима продубљених (теоријских и практичних) знања из области аутоматског управљања (аналогног и дигиталног) системима.

- способност успешне имплементације неког од управљачких алгоритама на конкретним проблемима из домена теме докторске дисертације

Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Директно дигитално управљање. Z-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, PID регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама. Део наставе на предмету се одвија кроз самостални студијски истраживачки рад у области аутоматског управљања. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење експеримената и статистичку обраду података, нумеричке симулације, писање рада из уже научно наставне области којој припада тема докторске дисертације.

Предавања. Консултације. Студијски истраживачки рад.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Isermann, R. Digital Control Systems. Vol. 1 : Fundamentals, Deterministic Control 1989 Springer-Verlag, Berlin Енглески
Astrom, K.J., Wittemark, B. Computer-Controlled Systems 1984 Prentice Hall, Englewood Cliffs Енглески
Стојић, М. Дигитални системи управљања 1990 Наука, Београд Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Практични део испита - задаци
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Домаћи задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00

проф. др Филип Кулић

Редовни професор

Предавања