Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz upravljanja (17.DBMI18)

Matične organizacione jedinice predmeta:
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
Multidisciplinarna Ne
ESPB 10
Cilj:

Osposobljavanje studenata za praćenje literature i aktivan istraživački rad u oblasti upravljačkih sistema.

Ishod:

Po završetku kursa student će biti sposoban za samostalno praćenje literature i aktivno bavljenje istraživačkim radom u oblasti upravljačkih sistema.

Sadržaj:

Frakcioni PID regulator, distribuirani PID regulator, optimalni linearni regulatori, robusnost linearnih sistema, samopodešavanje regulatora, gain scheduling, H beskonačno upravljanje.

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja, seminarski rad, konsultacije, istraživačko - studijski rad.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Duarte Valerio, Jose Sa da Costa An Introduction to Fractional Control 2013 The Institution of Engineering and Technology Srpski jezik
Selim S. Hacısalihzade Biomedical Applications of Control Engineering 2013 Springer-Verlag Berlin Heidelberg Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetni projekat Da Da 50.00
Usmeni deo ispita Ne Da 50.00
Izvođači nastave:

prof. dr Ilić Vojin

Redovni profesor

Predavanja
Predavanja