Predmet: Odabrana poglavlja naprednih upravljačkih algoritama (17.DAU020 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Računarstvo i automatika (Godina: 2, Zimski) |
| Doktorske studije | Računarstvo i automatika (Godina: 2, Zimski) |
| Doktorske studije | Računarstvo i automatika (Godina: 1, Zimski) |
Cilj:
Osposobljavanje studenata za praćenje literature i aktivan istraživački rad u oblasti naprednih upravljačkih sistema.
Ishod:
Po završetku kursa student će biti sposoban za samostalno praćenje literature i aktivno bavljenje istraživačkim radom u oblasti naprednih upravljačkih sistema.
Sadržaj:
Prediktivno upravljanje po modelu, frakcioni PID, distribuirani PID, optimalni linearni regulatori, robusnost linearnih sistema, samopodešavanje regulatora,
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, seminarski rad, konsultacije, istraživačko - studijski rad.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2009 | Engleski | |||
| Duarte Valerio, Jose Sa da Costa | 2013 | Engleski | ||
| 2006 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetni projekat | Da | Da | 50.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 50.00 |
