×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Одабрана поглавља напредних управљачких алгоритама (17.DAU020)

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 10

Оспособљавање студената за праћење литературе и активан истраживачки рад у области напредних управљачких система.

По завршетку курса студент ће бити способан за самостално праћење литературе и активно бављење истраживачким радом у области напредних управљачких система.

Предиктивно управљање по моделу, фракциони ПИД, дистрибуирани ПИД, оптимални линеарни регулатори, робусност линеарних система, самоподешавање регулатора, gain scheduling, Х бесконачно управљање, MIMO управљање, експертски системи за праћење рада система и детекцију грешака у раду, методе за откривања и дијагностиковање кварова и грешака у индустријским системима, системи толерантни на грешке у раду.

Предавања, семинарски рад, консултације, истраживачко - студијски рад.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Isermann, R. Fault-Diagnosis Systems 2006 Springer Енглески
Liuping Wang Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB 2009 Springer Енглески
Дуарте Валерио, Јосе Са да Цоста An Introduction to Fractional Control 2013 The Institution of Engineering and Technology Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00
API Image

проф. др Жељко Кановић

Редовни професор

Предавања