Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja naprednih upravljačkih algoritama (17.DAU020)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Automatika i upravljanje sistemima
ESPB 10

Osposobljavanje studenata za praćenje literature i aktivan istraživački rad u oblasti naprednih upravljačkih sistema.

Po završetku kursa student će biti sposoban za samostalno praćenje literature i aktivno bavljenje istraživačkim radom u oblasti naprednih upravljačkih sistema.

Prediktivno upravljanje po modelu, frakcioni PID, distribuirani PID, optimalni linearni regulatori, robusnost linearnih sistema, samopodešavanje regulatora, gain scheduling, H beskonačno upravljanje, MIMO upravljanje, ekspertski sistemi za praćenje rada sistema i detekciju grešaka u radu, metode za otkrivanja i dijagnostikovanje kvarova i grešaka u industrijskim sistemima, sistemi tolerantni na greške u radu.

Predavanja, seminarski rad, konsultacije, istraživačko - studijski rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Duarte Valerio, Jose Sa da Costa An Introduction to Fractional Control 2013 The Institution of Engineering and Technology Engleski
Isermann, R. Fault-Diagnosis Systems 2006 Springer Engleski
Liuping Wang Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB 2009 Springer Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja