Predmet: Principi digitalne obrade slike za autonomna vozila (17.CE823 )
Studijski programi predmeta:
Stepen i vrsta studija | Naziv |
---|---|
Osnovne akademske studije | Softversko inženjerstvo i informacione tehnologije (Godina: 4, Semestar: Letnji) |
Kategorija | Stručno-aplikativni |
Uža naučna oblast | Računarska tehnika i računarske komunikacije |
ESPB | 5 |
Upoznati studente sa značajem ADAS sistema. Upoznati studente sa značajem digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima.
Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti sposobni da: 1. vrednuju važnosti ADAS sistema 2. uporede algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3. primene napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4. vrednuju karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5. primene postupke obrade slike kamere za zamenu ogledala 6. razviju prototip vlastitog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima
Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode poboljšanja slike, detekcija rubova, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3 D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka primenom kamera. Sistemi kamera u vozilima. Primena kamere kao zamene za ogledala.
Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|---|---|---|---|
Temerinac, M., Lukač, Ž., Kaštelan I. | Osnovi algoritama i struktura DSP 2 | 2016 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | |
2016 | ||||
2015 | Engleski | |||
2016 |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|---|---|---|
Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Teslić Nikola
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Lukač Željko
Vanredni profesor