Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Principi digitalne obrade slike za autonomna vozila (17.CE823)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Računarska tehnika i računarske komunikacije
ESPB 5

Upoznati studente sa značajem ADAS sistema. Upoznati studente sa značajem digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti sposobni da: 1. vrednuju važnosti ADAS sistema 2. uporede algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3. primene napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4. vrednuju karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5. primene postupke obrade slike kamere za zamenu ogledala 6. razviju prototip vlastitog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima

Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode poboljšanja slike, detekcija rubova, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3 D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka primenom kamera. Sistemi kamera u vozilima. Primena kamere kao zamene za ogledala.

Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Temerinac, M., Lukač, Ž., Kaštelan I. Osnovi algoritama i struktura DSP 2 2016 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad
H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C.Singer Handbook of Driver Assistance Systems 2016 Springer
J. Ohm Multimedia Signal Coding and Transmission (Signals and Communication technology) 2015 Springer Berlin Heidelberg Engleski
A. Terzis Handbook of Camera Monitor Systems The Automotive Mirror-Replacement Technology based on ISO 16505 2016 Springer
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Računarske vežbe