Predmet: Principi digitalne obrade slike za autonomna vozila (17.CE823 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Softversko inženjerstvo i informacione tehnologije (Godina: 4, Letnji) |
Cilj:
Upoznati studente sa značajem ADAS sistema. Upoznati studente sa značajem digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima.
Ishod:
Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti sposobni da: 1. vrednuju važnosti ADAS sistema 2. uporede algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3. primene napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4. vrednuju karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5. primene postupke obrade slike kamere za zamenu ogledala 6. razviju prototip vlastitog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima
Sadržaj:
Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode poboljšanja slike, detekcija rubova, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3 D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka primenom kamera. Sistemi kamera u vozilima. Primena kamere kao zamene za ogledala.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Engleski | |||
| 2016 | ||||
| Temerinac, M., Lukač, Ž., Kaštelan I. | Osnovi algoritama i struktura DSP 2 | 2016 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | |
| 2016 |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetni projekat | Da | Da | 40.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Teorijski deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Teslić Nikola
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Lukač Željko
Vanredni profesor
