Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.BMI125 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 2, Semestar: Letnji) |
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa naglaskom na upravljanje biološkim sistemima.
Stečena osnovna znanja iz oblasti upravljanja sistemima. Sposobnost primene stečenih znanja na analizu bioloških sistema.Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a pre svega predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Regulatori. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekvencijskom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator.
Predavanja, auditorne vežbe. Konsultacije.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja – zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 2000 | Engleski | |||
| Turajlić, S. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
| Korobov, J. | Rešeni zadaci iz osnova teorija sistema i teorije automatskog upravljanja | 1985 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Sistemi automatskog upravljanja | 1999 | Saobraćajni fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| Petrović, T. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
| Sekulić, M. | Osnovi teorije automatskog upravljanja : servomehanizmi | 1976 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja : zbornik rešenih zadataka | 1995 | Elektrotehnički fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
vanr. prof. dr Stanišić Darko
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Gluhović Mihailo
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Gluhović Mihailo
Asistent
