Предмет: Системи аутоматског управљања (17.BMI125 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Биомедицинско инжењерство (Година: 2, Семестар: Летњи) |
Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са нагласком на управљање биолошким системима.
Стечена основна знања из области управљања системима. Способност примене стечених знања на анализу биолошких система.Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерских проблема, а пре свега представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Анализа стабилности система аналитичким методама. Регулатори. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквенцијском домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор.
Предавања, аудиторне вежбе. Консултације.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Коробов, Ј. | Решени задаци из основа теорија система и теорије аутоматског управљања | 1985 | Научна књига, Београд | Српски језик |
| Секулић, М. | Основи теорије аутоматског управљања : сервомеханизми | 1976 | Научна књига, Београд | Српски језик |
| Стојић, М. | Системи аутоматског управљања | 1999 | Саобраћајни факултет, Београд | Српски језик |
| Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж. | Системи аутоматског управљања – зборник решених задатака | 1995 | Наука, Београд | Српски језик |
| Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж. | Системи аутоматског управљања : зборник решених задатака | 1995 | Електротехнички факултет, Београд | Српски језик |
| Турајлић, С. | Системи аутоматског управљања | 1987 | Завод за уџбенике и наставна средства, Београд | Српски језик |
| 2000 | Енглески | |||
| Петровић, Т. | Системи аутоматског управљања | 1987 | Завод за уџбенике и наставна средства, Београд | Српски језик |
| 2017 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
ванр. проф. др Дарко Станишић
Ванредни професор
Предавања
Асистент Михаило Глуховић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Михаило Глуховић
Асистент
