Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.BMI125 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 2, Letnji) |
Cilj:
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa naglaskom na upravljanje biološkim sistemima.
Ishod:
Stečena osnovna znanja iz oblasti upravljanja sistemima. Sposobnost primene stečenih znanja na analizu bioloških sistema.Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a pre svega predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Regulatori. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekvencijskom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, auditorne vežbe. Konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2000 | Engleski | |||
| Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja – zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| Petrović, T. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
| Korobov, J. | Rešeni zadaci iz osnova teorija sistema i teorije automatskog upravljanja | 1985 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Turajlić, S. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
| Sekulić, M. | Osnovi teorije automatskog upravljanja : servomehanizmi | 1976 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja : zbornik rešenih zadataka | 1995 | Elektrotehnički fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| Stojić, M. | Sistemi automatskog upravljanja | 1999 | Saobraćajni fakultet, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 40.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Stanišić Darko
Vanredni profesor
Predavanja
Saradnik u nastavi Gluhović Mihailo
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Gluhović Mihailo
Saradnik u nastavi
